结论：是否赔偿需结合事故发生时车辆牌照状态、保险条款约定及事故责任认定综合判断，存在以下两种典型情形：

1. 若事故发生时车辆仅悬挂临时牌照，后续补办铁牌不影响保险理赔

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条及商业险条款约定，保险理赔的核心条件是：

• 事故发生时保险合同已生效（交强险需在车辆注册登记前购买，商业险需在有效期内）；
• 驾驶人具备合法驾驶资格（持有效驾驶证且准驾车型相符）；
• 车辆状态合法（临时牌照在有效期内且未超行驶范围）。

关键点：临时牌照与铁牌均属车辆合法上路凭证，事故发生时若临时牌照有效，即使事后补办铁牌，保险公司仍需按责任比例赔付。但需注意：

• 若临时牌照已过期或超出行驶区域（如跨省），可能被认定为“未按规定悬挂号牌”，保险公司可能依据免责条款拒赔；
• 需保留临时牌照、购车发票、保险单等证据，证明事故发生时车辆合法性。

2. 若事故发生时车辆未悬挂任何牌照（包括临时牌照），补办铁牌后保险公司可能拒赔

根据《道路交通安全法》第十一条及保险条款，车辆上路需“悬挂机动车号牌”，未悬挂号牌属于违法行为。此时：

• 交强险：虽可垫付抢救费用，但保险公司有权向致害人追偿，且可能对财产损失拒赔；
• 商业险：多数条款将“未按规定悬挂号牌”列为免责情形，保险公司可拒赔。

例外情形：若能证明事故与未悬挂号牌无因果关系（如后方车辆追尾），部分法院可能支持部分赔付，但需通过诉讼主张。

行动建议

1. 立即联系保险公司：提供事故认定书、临时牌照（如有）、铁牌办理记录等材料，要求启动理赔程序；
2. 核查保险条款：重点查看“责任免除”部分是否包含“未悬挂号牌”条款；
3. 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可向当地银保监会投诉或通过法院起诉，主张事故与牌照状态无直接关联。

提示：车辆上路前务必确保牌照合法有效，临时牌照需按期更换铁牌，避免因程序瑕疵导致理赔风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件处理方案。