农用车在乡村道路上行驶并不违法，但需遵守相关法律法规和安全规定。以下是对此问题的详细分析：
一、农用车在乡村道路上行驶的合法性
农用车定义与用途：
- 农用车，全称农用运输车辆，是以柴油机为动力，行驶速度较低的三轮、四轮运输车，专为农村运输设计。
- 这类车辆主要用于田间作业和货物运输，在允许其通行的道路上，可从事货运活动。
法律法规依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，并未明确禁止农用车在乡村道路上行驶。
- 相反，法律对农用车的行驶区域、载货要求等进行了规定，但并未限制其在乡村道路上的通行权。
二、农用车在乡村道路上行驶需遵守的规定
禁止违法载人：
- 农用车主要用于货物运输，不具备载客条件。其结构、性能、安全技术等要求均是针对短途运输农产品货物提出的，不具备载人的安全设施。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十条规定，禁止货运机动车载客，包括农用车。因此，农用车不得用于载人，否则将面临法律处罚。
遵守交通规则：
- 农用车在乡村道路上行驶时，应遵守交通信号灯、交通标志、交通标线的规定。
- 不得随意调头、行驶快车道、逆向行驶、闯红灯等违法行为，以免造成交通拥堵或引发交通事故。
确保车辆安全性能：
- 出车前，应对农用车进行全面检查，特别是转向系统、制动系统应有效、可靠。
- 货物装载应注意使两侧车胎载荷相等，避免超载运输，以增大车辆惯性，导致轮胎负荷过重、变形，引发爆胎、突然偏驶、制动失灵等事故。
控制车速与保持车距：
- 行车时，应控制车速，特别是转弯或下坡时必须将车速控制在能随时停车的限度内。
- 与前车保持足够的安全距离，避免跟车过近导致追尾事故。
三、违法行驶的法律后果
- 如果农用车在乡村道路上违法载人、超载、违反交通规则等，将面临交通管理部门的处罚，包括罚款、扣分、暂扣或吊销驾驶证等。
- 更严重的是，如果因违法行驶导致交通事故，造成人员伤亡或财产损失，驾驶人还将承担民事赔偿责任，甚至可能面临刑事责任。
建议：作为农用车驾驶人，应严格遵守相关法律法规和安全规定，确保车辆安全性能良好，不违法载人、不超载、遵守交通规则。如果有任何关于交通运输领域的法律问题，可以直接向我咨询。