乡镇公路占用农田是否违法，不能一概而论，需根据具体情况及法律法规进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：
合法情形
履行法定审批程序：
- 修建乡镇公路若需占用农田，必须依法办理农用地转用审批手续。这通常涉及经过县级以上人民政府自然资源主管部门的审核，并获得相关批准文件。
- 审批过程应严格遵守《中华人民共和国土地管理法》及相关法律法规的规定，确保符合土地利用总体规划、生态保护红线等要求。若审批手续齐全，则占用农田的行为通常被视为合法。
给予合理补偿：
- 因乡镇公路建设占用农田，必须对农田所有者或使用者给予公平、合理的补偿。补偿内容通常包括土地补偿费、安置补助费以及地上附着物和青苗的补偿费等。
- 补偿标准应依据当地经济发展水平、土地产值等因素确定，确保被占地农民的原有生活水平不降低、长远生计有保障。若补偿合理，则占用农田的行为在补偿环节符合法律规定。
在规划范围内进行：
- 乡镇公路建设应在规划确定的线路和用地区域内进行，不得擅自超出范围。若建设行为在规划范围内，则占用农田的行为通常被视为合法。
不合法情形
未办理审批手续：
- 若未经法定的农用地转用审批，擅自占用农田修建乡镇公路，则属于违法行为。这种行为违反了土地用途管制制度，破坏了耕地保护秩序。
补偿不合理或未补偿：
- 若未按照法律规定的标准和方式给予农田所有者或使用者合理补偿，或根本未进行补偿，则损害了农民的合法权益。在这种情况下，修路占用农田的行为在补偿环节存在违法问题。
超出规划范围占用：
- 若乡镇公路建设超出了规划批准的范围占用农田，则多占的部分属于违法占地行为。这不仅违反了土地管理法规，还可能对周边环境和生态造成不良影响。
法律后果与建议
- 法律后果：对于未经批准或采取欺骗手段骗取批准，非法占用土地的行为，县级以上人民政府自然资源主管部门有权责令退还非法占用的土地，并可能处以罚款。若情节严重，构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。
- 建议：在修建乡镇公路时，必须严格遵守相关法律法规，确保占用农田的合法性。政府应加强监管，防止非法占用农田行为的发生，保护农民的合法权益。同时，对于涉及的法律问题或争议，建议直接向我咨询以获取更准确的法律意见和帮助。
综上所述，乡镇公路占用农田是否违法，需根据具体情况及法律法规进行综合判断。在修建过程中，应确保审批手续齐全、补偿合理且在规划范围内进行，以避免违法行为的发生。