工人可以起诉劳务公司，但通常需要先经过劳动仲裁这一前置程序。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律程序要求

1. 劳动仲裁前置：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议一般需要先经过劳动仲裁程序。这意味着，工人在与劳务公司发生劳动争议后，应首先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
2. 起诉条件：如果工人对仲裁裁决结果不满意，可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。这是工人起诉劳务公司的基本条件。

二、可以起诉的具体情形

1. 劳务公司过错致权益受损：如果劳务公司存在过错，导致工人的权益受到损害，如未按时支付工资、未依法缴纳社会保险费、违反劳动合同约定等，工人有权起诉劳务公司。
2. 特定情形下的直接起诉：虽然一般情况下需要先经过劳动仲裁，但在某些特定情形下，如劳务公司存在严重违法行为（如拖欠工资、不依法缴纳社保等），且工人能够提供充分证据证明其权益受到侵害，工人也可能直接向法院起诉。不过，这种情况较为特殊，且需要满足一定的条件。

三、起诉前的准备工作

1. 收集证据：工人在起诉前应收集好与劳务公司之间的劳动合同、工资条、考勤记录、工作证等相关证据，以证明其与劳务公司之间存在劳动关系以及劳务公司存在过错的事实。
2. 咨询律师：由于劳动争议案件涉及的法律问题较为复杂，工人在起诉前可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和起诉策略。

四、法律后果与风险提示

1. 法律后果：如果工人胜诉，劳务公司可能需要承担支付工资、经济补偿金、赔偿金等法律责任。同时，劳务公司的违法行为还可能受到劳动行政部门的处罚。
2. 风险提示：起诉劳务公司存在一定的风险，如证据不足可能导致败诉、诉讼过程可能耗时较长等。因此，工人在决定起诉前应充分评估风险，并做好相应的准备。

建议：如果工人与劳务公司之间发生劳动争议，建议首先尝试通过协商、调解等方式解决。如果无法达成一致，再考虑通过劳动仲裁和诉讼等法律途径维护自身权益。在整个过程中，工人可以寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保障。如果有任何法律问题，都可以直接向我咨询。