关于小车座椅加装腰托是否合法的问题，这主要取决于加装行为是否改变了车辆原有的安全结构或技术参数，以及是否符合相关法律法规的规定。

首先，我们需要明确的是，车辆的安全结构和性能是受到严格监管的，任何对车辆结构的改动都可能影响到车辆的安全性能。对于座椅加装腰托这类改装，如果加装过程没有改变座椅的原有结构，没有影响到座椅的安全性能，且加装后的腰托符合车辆内部空间的安全要求，那么这种加装行为在技术上可能是可行的。

然而，从法律角度来看，是否合法还需要参考具体的法律法规。根据《机动车登记规定》等相关法规，机动车所有人在变更机动车车身颜色、更换发动机、更换车身或者车架等情况下，需要向登记地车辆管理所申请变更登记。虽然座椅加装腰托并不直接属于这些变更范畴，但如果加装行为被视为对车辆内部结构的显著改动，且未经过相关部门的批准或备案，那么这种加装行为可能被视为非法改装。

此外，我们还需要考虑保险公司的立场。非法改装车辆一旦发生交通事故，可能面临保险公司不予理赔的情况。因此，即使加装腰托在技术上可行，也需要谨慎考虑其法律后果和保险问题。

综合建议：

1. 咨询专业人士：在决定加装腰托之前，建议咨询专业的汽车维修或改装店，了解加装过程是否会对车辆安全性能产生影响。

2. 了解法律法规：查阅相关的法律法规，了解车辆改装的具体要求和限制，确保加装行为符合法律要求。

3. 办理变更备案：如果加装行为被视为对车辆结构的改动，且符合相关法规的要求，建议及时向登记地车辆管理所申请变更备案。

4. 考虑保险问题：在加装腰托之前，与保险公司沟通，了解加装行为对保险理赔的影响。

总之，小车座椅加装腰托是否合法取决于多个因素，包括加装过程是否改变车辆安全结构、是否符合法律法规要求以及保险公司的立场等。在做出决定之前，建议进行充分的了解和咨询。