在主道进入辅道时撞到辅道上的车辆，责任划分需根据具体情况来确定，无法直接判定为某一方的全责。以下是从不同角度对责任划分进行的分析：
一、主道车辆的责任
未让行责任：
- 根据交通法规，当车辆从主道驶入辅道时，应当让辅道内的车辆先行。如果主道车辆未遵守这一规定，强行进入辅道并导致碰撞，那么主道车辆通常需要承担主要或全部责任。
观察不周责任：
- 主道车辆在进入辅道前，有义务观察辅道内的交通情况，确保安全后再进行变道或驶入。如果因观察不周或未采取必要措施而引发事故，主道车辆也可能被认定承担责任。
二、辅道车辆的责任
正常行驶无过错：
- 如果辅道车辆在正常行驶过程中，突然被主道驶入的车辆撞到，且辅道车辆没有违反交通规则或存在其他过错，那么辅道车辆通常不需要承担责任。
存在过错的情况：
- 如果辅道车辆存在超速、违规变道、未保持安全距离等过错行为，并且这些行为与事故的发生有直接关系，那么辅道车辆也可能需要承担一定的责任。
三、责任划分的综合考虑
事故现场情况：
- 责任划分需要综合考虑事故现场的具体情况，包括车辆的位置、行驶方向、速度、碰撞部位等。这些因素将直接影响责任的判定。
证据收集：
- 在事故发生后，应及时收集相关证据，如现场照片、视频监控、证人证言等。这些证据将有助于更准确地划分责任。
交警部门的调查：
- 交警部门将对事故进行调查，并根据调查结果出具事故责任认定书。这是责任划分的重要依据。
四、建议与后续行动
及时报警：
- 在事故发生后，应立即报警并等待交警部门的到来。不要私自移动车辆或破坏现场，以免影响责任的判定。
保留证据：
- 尽可能保留与事故相关的所有证据，包括现场照片、视频监控、证人联系方式等。这些证据将在后续的责任划分和赔偿协商中发挥重要作用。
咨询专业律师：
- 如果对责任划分或赔偿问题存在疑问，可以咨询专业律师。作为专注于交通运输事故责任的律师，我可以为你提供详细的法律解释和专业的建议。
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