学校在此情况下可能需要承担一定的管理责任，但具体责任程度需根据实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、学校的安全保障义务
学校作为教育机构，对在校学生负有安全保障义务。这包括提供安全的学习环境、采取必要的安全措施以及防止学生受到来自外部的侵害。在您描述的情况中，学校未能有效识别并阻止冒充家长的人员接走未成年学生，显然未能充分履行其安全保障义务。
二、学校可能承担的责任类型
民事责任：
- 如果学校因管理疏忽导致学生被冒充家长的人员接走，并因此遭受损害（如人身伤害、财产损失等），学校可能需要承担相应的民事赔偿责任。
- 赔偿范围通常包括学生因事件导致的直接经济损失（如医疗费用、财产损失）以及可能的间接损失（如精神损害赔偿）。
行政责任：
- 如果学校的管理行为违反了相关教育法规或安全规定，教育主管部门可能对学校进行行政处罚，如警告、罚款、责令整改等。
三、责任认定的关键因素
学校的过错程度：
- 法院在认定学校责任时，会考虑学校是否尽到了合理的注意义务和管理职责。例如，学校是否建立了完善的接送制度、是否对来访人员进行身份验证等。
学生的损害后果：
- 学生的损害后果是认定学校责任的重要依据。如果学生因被冒充家长的人员接走而遭受了严重损害，学校可能需要承担更重的责任。
因果关系：
- 法院会分析学校的过错行为与学生的损害后果之间是否存在因果关系。如果学校的过错行为直接导致了学生的损害，学校可能需要承担全部或部分责任。
四、建议与措施
及时报警并收集证据：
- 一旦发现学生被冒充家长的人员接走，应立即报警并尽可能收集相关证据（如监控录像、目击者证言等），以便后续维权。
与学校协商解决：
- 可以尝试与学校进行协商，要求学校承担相应的责任并给出合理的赔偿方案。
寻求法律援助：
- 如果与学校协商无果，可以寻求法律援助或咨询专业律师，通过法律途径维护自己的合法权益。
最后，我想强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，因此学校在此类事件中可能承担的责任也会有所差异。如果您或您的孩子遇到了类似的情况，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。