被交警扣车后自己私自取回来是违法的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、法律程序与扣车原因
扣车通常是基于特定的法律事由，如交通违法未处理、涉及案件调查等。在这些情况下，交警部门有权依法采取扣车措施，以保障执法活动的正常进行和公共利益。车主或驾驶人应当遵循相应的法律程序来处理扣车事宜，而不是私自取回车辆。
二、私自取车的法律后果
- 违反法律规定：私自取回被扣车辆严重违反了法律规定，会对执法秩序和法律权威造成损害。这种行为破坏了合法的执法流程，可能导致案件无法顺利处理、证据丢失等后果。
- 涉嫌妨碍公务：私自取车可能涉嫌妨碍公务等多项违法犯罪行为。一旦被认定，将面临法律的制裁，包括罚款、拘留甚至刑事处罚。
三、合法取车流程
为了顺利取回被扣车辆，车主或驾驶人需要遵循一系列明确的步骤：
明确扣车原因及接受处理：
- 仔细查看交警出具的扣车凭证，明确扣车的具体原因。
- 前往交警部门接受处理，根据扣车凭证的提示，在规定时间内携带个人身份证、驾驶证原件（驾驶人需携带）、行驶证（车主本人取车时需携带）等有效证件，前往指定的交警大队或相关处理窗口接受处理。
- 对于交通违法行为，需按照交警开具的处罚决定书接受处罚；对于交通事故，需配合交警完成事故调查，提供相关证据，按责任划分承担相应责任，并完成赔偿等相关事宜。
办理取车手续并缴纳费用：
- 在完成所有的违法处理或事故处理流程后，向交警部门提交相关处理完毕的证明材料，如罚款缴纳凭证、事故处理终结证明等，申请办理取车手续。
- 根据实际情况，可能需要缴纳停车费、拖车费等。应了解清楚费用明细后，按照要求缴纳。
- 交警部门在审核通过并确认费用缴纳后，会出具放车单，上面载有停车地点信息。
前往停车场提车：
- 持放车单前往指定的车辆停放停车场提车。
- 在提车时，应仔细检查车辆状况，确保车辆在扣车期间没有新增损坏。如发现车辆有损坏，应及时向停车场管理人员或交警部门报告，以便后续处理。
四、特殊情况处理
若车辆因交通事故被扣押，取车流程可能会因事故处理的复杂程度而有所不同。具体扣车时间根据事故处理程序而定，如简易程序一般不超过15日，需检验、鉴定的则可能延长至35日或65日（需上级批准）。
五、法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》及《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规对被扣留车辆的处理及取车流程有明确规定。车主或驾驶人在处理过程中应遵守相关法律法规，确保自身权益不受损害。
建议：如果您的车辆被交警扣留，请务必遵循合法程序来处理，不要私自取回车辆。如果您对取车流程有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。