核心结论：开车走了人行道又拐到机动车道，属于违反交通法规的行为，可能会面临处罚，同时也存在较大的安全隐患。以下从不同角度进行分析：
交通法规层面
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在机动车道内行驶。人行道是供行人通行的专用道路，机动车驶入人行道属于违法行为。如果之后又拐到机动车道，虽然最终回到了正确的行驶道路，但之前驶入人行道的行为已经违反了法规。
- 一般情况下，对于这种违法行为，交警可能会根据具体情况进行处罚，常见的处罚方式包括罚款、扣分等。罚款金额和扣分数量会根据当地的交通管理规定以及违法情节的严重程度来确定。例如，有些地方对于机动车驶入人行道的违法行为，可能会处以200元以下的罚款，并扣除相应的驾驶证分数。
安全隐患层面
- 驶入人行道会对行人的安全造成严重威胁。人行道上的行人可能没有预料到会有机动车驶入，一旦发生碰撞，行人往往处于弱势地位，容易受到严重的伤害。
- 从机动车驾驶者的角度来看，在人行道上行驶，由于视线可能受到建筑物、树木等障碍物的遮挡，难以及时发现行人或其他突发情况，增加了发生交通事故的风险。而且，在人行道上行驶后突然拐入机动车道，也可能会干扰其他正常行驶的机动车，引发追尾、刮擦等事故。
应对措施层面
- 如果已经发生了这种行为，首先要确保安全，尽快将车辆规范地行驶在机动车道上。
- 之后，要主动关注交通管理部门是否对自己进行了处罚通知。如果收到了处罚通知，要按照通知的要求及时处理，如缴纳罚款、参加交通法规学习等。
- 同时，要从这次经历中吸取教训，增强交通安全意识，严格遵守交通法规，避免再次发生类似的违法行为。
建议：在驾驶过程中，一定要时刻保持警惕，注意观察交通标志和标线，严格按照规定的车道行驶。如果对道路情况不熟悉，可以提前规划好路线，或者使用导航设备辅助驾驶。如果还有其他交通法规方面的疑问，可以直接向我咨询。