当您开车不小心走到非机动车道上并发现走错时，首先不要慌张，应立即采取正确的应对措施以确保行车安全并遵守交通法规。以下是一些详细的建议：

一、立即纠正行驶路线

一旦发现走错道，应尽快且安全地调整车辆方向，回到机动车道上行驶。在调整过程中，务必注意观察周围交通情况，特别是非机动车和行人的动态，确保不会对他们造成干扰或危险。

二、了解交通法规与处罚

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，机动车走非机动车道一般属于交通违法行为。通常情况下，违规驶入非机动车道的机动车驾驶人可能会面临以下处罚：

1. 罚款：一般会被处以20元以上200元以下的罚款，具体金额可能因地区而异。
2. 扣分：在部分地区，除了罚款外，还可能面临扣分处理，特别是当机动车在高速公路或城市快速路上不按规定车道行驶时。

三、特殊情况下的借道行驶

虽然机动车走非机动车道一般属于违章行为，但在某些特殊情况下，机动车是可以临时借用非机动车道的，例如：

1. 避让特殊车辆：如为了避让故障车、事故车或正在执行任务的特种车辆。
2. 停车需求：如果非机动车道一侧设有停车位，且不影响非机动车的正常行驶。
3. 障碍物或施工：在非机动车道一侧有障碍物或施工时，可以临时借用进行避让。

但请注意，即使在特殊情况下借道，也必须确保不影响非机动车的正常行驶，并在通过后立即回到机动车道。

四、应对违章通知与申诉

如果您收到了相关的违章通知，可以采取以下措施：

1. 查看监控录像：确认自己是否存在违规行为。
2. 申诉与复议：如果您对违章行为有疑问或异议，可以向交警部门提出申诉或行政复议，以维护自己的合法权益。

五、预防措施与建议

为了避免类似情况再次发生，建议您在行车过程中：

1. 严格遵守交通规则：注意交通标志和标线的指示，保持对路况的观察和判断。
2. 提前规划路线：在出发前规划好行车路线，避免因为不熟悉路况而走错道。
3. 保持注意力集中：在行车过程中保持注意力集中，避免因为分心而走错道。

总之，当您开车走到非机动车道上并发现走错时，应立即纠正行驶路线，了解交通法规与处罚，注意特殊情况下的借道行驶规定，并采取相应的应对措施。同时，为了预防类似情况再次发生，建议您严格遵守交通规则，提前规划路线，并保持注意力集中。