针对您朋友在您名下买车，车贷还不起，您想卖掉车辆但朋友不拿出行驶证的情况，这里有几个步骤和建议供您参考：
一、了解车辆所有权与抵押状态
首先，需要明确的是，虽然车辆登记在您名下，但如果车辆存在未还清的车贷，那么车辆实际上可能还处于抵押状态。在抵押期间，车辆的所有权受到一定限制，不能随意进行买卖或过户。
二、与朋友沟通协商
- 尝试沟通：与朋友进行坦诚的沟通，了解他为何不拿出行驶证，以及他对于车辆处理的看法。尝试达成一个双方都能接受的解决方案。
- 明确责任：如果朋友确实无法继续偿还车贷，您需要明确他在这件事情上的责任，以及他是否愿意承担因无法偿还车贷而可能产生的后果。
三、处理车贷问题
- 联系金融机构：与贷款机构（如银行、汽车金融公司等）联系，了解车贷的具体情况，包括剩余贷款金额、还款期限等。
- 协商还款或解押：
- 如果可能，尝试与金融机构协商提前还款或延长还款期限。
- 如果朋友无法继续还款，且您愿意承担还款责任，可以与金融机构协商将贷款转移到您名下，并办理相关解押手续。
四、解决行驶证问题
- 法律途径：如果朋友拒绝配合，且您无法通过协商解决问题，可以考虑通过法律途径解决。例如，向法院提起诉讼，要求朋友归还行驶证或配合办理车辆过户手续。
- 补办行驶证：如果行驶证丢失或无法从朋友处获取，您可以向车辆管理所申请补办行驶证。但需要注意的是，补办行驶证需要提供相关证明材料，如车辆登记证书、身份证等。
五、办理车辆解押与过户
- 解押手续：在车贷还清后，需要与金融机构一起到车辆管理所办理车辆解押手续。解押后，车辆的所有权将完全归属于您（或您指定的受让人）。
- 过户手续：如果打算将车辆出售给第三方，需要在解押后办理车辆过户手续。过户时需要提供行驶证、车辆登记证书、身份证等相关材料。
六、注意事项
- 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有相关证据，如沟通记录、贷款合同、还款凭证等。这些证据将在必要时为您维护权益提供有力支持。
- 咨询专业人士：如果对法律程序或车辆过户等流程不熟悉，建议咨询专业律师或车辆管理所工作人员，以确保您的权益得到妥善保护。
希望以上建议能对您有所帮助。在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，通过合法途径解决问题。