确立无固定期限劳动合同是一个涉及法律规定、签订情形以及实际操作多个层面的过程。以下是对如何确立无固定期限劳动合同的详细解答：
一、法律依据
首先，确立无固定期限劳动合同的法律依据是《中华人民共和国劳动合同法》。根据该法第十四条的规定，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这种合同形式的主要目的是保护劳动者的合法权益，并促进劳动关系的稳定。
二、签订情形
在签订无固定期限劳动合同时，主要存在以下几种情形：
协商一致：
- 用人单位与劳动者在平等、自愿的基础上进行协商，如果双方达成一致意见，可以订立无固定期限劳动合同。这体现了双方当事人的意思自治原则。
法定情形：
- 连续工作满十年：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且双方同意续订或延续劳动合同时，劳动者有权提出订立无固定期限劳动合同。
- 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，应当订立无固定期限劳动合同。
- 连续订立二次固定期限劳动合同：劳动者与用人单位已连续订立两次固定期限劳动合同，且劳动者不存在严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等法定解除劳动合同的情形。当第二次固定期限劳动合同期满，劳动者提出续订劳动合同的，用人单位应当订立无固定期限劳动合同。
视为已订立：
- 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，根据法律规定，将视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是为了保障劳动者的权益，防止用人单位故意拖延签订劳动合同。
三、实际操作与注意事项
在实际操作中，确立无固定期限劳动合同还需要注意以下几点：
审查合同条款：
- 在签订劳动合同时，应仔细审查合同的具体条款，确保合同内容清晰、合法、有效。特别是要关注合同是否明确约定了合同的终止时间，如果未约定或约定不明确，则可能构成无固定期限劳动合同。
结合实际情况：
- 除了合同条款外，还应结合劳动者的实际工作情况、用人单位的用工行为以及双方的实际履行情况等因素进行综合判断。例如，劳动者在用人单位连续工作多年且未签订过有固定期限的劳动合同，或者虽然签订过但已到期并继续工作而未续签等情形，都可能被认定为无固定期限劳动合同关系。
法律救济途径：
- 如果用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同或违法解除无固定期限劳动合同，劳动者可以通过劳动仲裁或诉讼等途径维护自己的合法权益。在此过程中，劳动者需要提供相关证据来证明自己符合签订无固定期限劳动合同的条件以及用人单位存在违法行为的事实。
咨询专业法律意见：
- 在签订无固定期限劳动合同的过程中，如果双方对合同条款或相关法律规定存在疑问或不确定之处，建议咨询专业的法律人士或律师进行解答和指导，以确保合同的合法性和有效性。
综上所述，确立无固定期限劳动合同需要基于双方协商一致或满足法定情形，并确保合同内容清晰、合法、有效。在签订过程中，双方应充分了解并遵守相关法律法规，以维护各自的合法权益。