在特定情形下，正当防卫是可以致人死亡且无需承担刑事责任的，但这必须严格符合《中华人民共和国刑法》第二十条关于正当防卫的规定。下面从不同角度为你详细分析：

一般正当防卫情形

在一般情况下，正当防卫需要在必要限度内进行。如果防卫行为明显超过了制止不法侵害所必需的限度，并且造成了重大损害（如导致不法侵害人重伤、死亡），则构成防卫过当，需承担刑事责任，但量刑时应当减轻或者免除处罚。

例如，甲与乙发生口角，乙先动手推搡甲，甲随即拿起身边的木棍反击，在乙已经失去反抗能力后，甲仍继续用木棍猛击乙的头部，导致乙死亡。这种情况下，甲的防卫行为就明显超过了必要限度，构成了防卫过当，需要承担相应的刑事责任，不过在量刑时会考虑其防卫的初衷，予以减轻或者免除处罚。

特殊正当防卫情形

面对正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，法律赋予了公民特殊的防卫权。在此类极端情况下，采取防卫行为即便造成不法侵害人伤亡，也不属于防卫过当，而是被视为合法的正当防卫，无需承担刑事责任。这是因为这类暴力犯罪对公民的生命安全构成了严重威胁，法律允许采取更为果断的防卫措施以保护受害者的合法权益。

比如，丙在深夜回家途中，遭遇丁持刀抢劫并试图行凶，丙为了保护自己的生命和财产安全，与丁搏斗并最终夺过刀将丁刺死。根据《中华人民共和国刑法》第二十条第三款的规定，丙的行为属于针对正在进行的严重危及人身安全的暴力犯罪所实施的防卫行为。因此，即使造成了丁的死亡，丙的行为也被认定为正当防卫，无需承担刑事责任。

误杀情况

倘若在正当防卫行为实施期间，防卫者因明显超过必要限度而导致无辜者不幸死亡时，该防卫者恐需面临刑事法律责任。不过，鉴于其采取行动原初目的在于捍卫自身合法权益免受非法侵害，故此种情况下，防卫者或许可获得减轻或豁免处罚。在做出最终裁决时，法官将综合考量诸多因素，如不法侵害的具体性质、防卫行为的合理性以及防卫行为是否超越了必要的界限等等。倘若法院判定防卫行为确实超过了必要的限度，且对无辜者造成了不应有的严重伤害，则可能被判定为过失致人死亡罪名成立，并依据相关法律法规予以适当的刑罚惩处。

总结与建议：正当防卫是一项重要的法律权利，它旨在保护公民在面对不法侵害时的合法权益。然而，这项权利的行使必须严格遵守法律规定和限制。在非极端情况下，防卫行为应保持在必要限度内；而在面对严重危及人身安全的暴力犯罪时，虽然法律允许采取更为果断的防卫措施，但也应确保防卫行为的合理性和必要性。我们在行使正当防卫权利时，务必谨慎判断、合法合规，以确保自己的行为既能够有效制止不法侵害，又不违反法律法规。如果你在正当防卫方面还有任何疑问，欢迎直接向我咨询。