工程挂靠人失踪后，是否可以向挂靠公司索赔，需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的分析：
一、挂靠关系的法律性质
挂靠关系通常指的是没有资质的实际施工人借用有资质的建筑施工企业名义承揽工程。在这种关系中，挂靠人（实际施工人）与挂靠公司（被借用资质的企业）之间往往存在一种内部协议或默契，但这种协议或默契并不改变挂靠行为的违法性。根据相关法律法规，挂靠行为是违法的，因为它违反了建筑市场的准入制度和资质管理规定。
二、索赔的法律依据与可能性
合同相对性原则：
- 一般情况下，合同具有相对性，即合同权利义务仅约束合同双方。如果挂靠人是以自己的名义与第三方（如材料供应商、分包商等）签订合同，那么在挂靠人失踪的情况下，第三方通常只能向挂靠人主张权利，而不能直接向挂靠公司索赔。
- 但是，如果挂靠公司以自己的名义或明示、默示的方式允许挂靠人以其名义从事民事活动，且第三方有理由相信挂靠人有权代表挂靠公司，那么可能构成表见代理。在这种情况下，第三方有权向挂靠公司主张权利。
挂靠公司的过错责任：
- 如果挂靠公司在挂靠过程中存在过错，如未对挂靠人的资质进行严格审查、未对挂靠人的施工活动进行有效监督等，导致第三方遭受损失，那么挂靠公司可能需要承担相应的过错责任。
- 然而，这种过错责任的承担需要具体的证据支持，如挂靠公司的审查记录、监督记录等。
实际施工人的权益保护：
- 对于实际施工人（挂靠人）而言，如果其因挂靠公司的原因（如未及时支付工程款、未提供必要的施工条件等）导致损失，且挂靠公司存在过错，那么实际施工人可以向挂靠公司主张赔偿。
- 但这并不意味着在挂靠人失踪的情况下，第三方可以直接向挂靠公司索赔。第三方的索赔权利仍需基于其与挂靠人或挂靠公司之间的合同关系或法律规定。
三、建议与措施
收集证据：
- 如果您作为第三方希望向挂靠公司索赔，首先需要收集充分的证据来证明挂靠公司的过错或表见代理的存在。这可能包括合同、付款记录、通信记录、证人证言等。
法律途径：
- 在收集到足够证据后，您可以通过法律途径向挂靠公司主张权利。这可能包括起诉挂靠公司要求其承担赔偿责任或确认表见代理的存在。
预防措施：
- 对于未来可能涉及的工程挂靠活动，建议您在签订合同时明确各方的权利义务关系，并加强对挂靠人资质和施工活动的审查与监督。同时，考虑要求挂靠公司提供担保或购买相关保险以降低风险。
如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和指导。