若被告在一审中不同意离婚且法院未判离，原告可在判决生效六个月后再次起诉。以下是针对此问题的详细分析：
一、再次起诉的时间与条件
根据法律规定，原告在收到一审未判离的判决书后，需等待判决生效。通常，判决生效的时间为判决书送达之日起十五日（若被告未上诉）或二审判决作出之日（若被告上诉且二审维持原判）。在判决生效六个月后，原告有权再次向法院提起离婚诉讼。
二、再次起诉的准备工作
新证据的准备：
- 再次起诉时，原告应着重准备能证明夫妻感情确已破裂的新证据。这些证据可以包括但不限于：
- 对方出轨的聊天记录、照片、视频等；
- 证明夫妻因感情不和分居满两年的证据，如分居协议、租房合同、社区证明等；
- 对方实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的证据，如报警记录、医疗证明、证人证言等；
- 其他能证明夫妻感情破裂的证据，如双方书面协商离婚的记录、对方长期赌博或吸毒的证据等。
共同财产状况的梳理：
- 原告应梳理夫妻共同财产状况，包括房产、车辆、存款、投资等，并明确自己在财产分割方面的诉求。这有助于法院在再次审理时，更准确地判断财产分割方案。
法律程序的遵循：
- 原告应严格遵循法定程序，按法院要求提供材料、参与庭审等。在再次起诉前，建议原告咨询专业律师，以确保法律程序的正确性和有效性。
三、再次起诉后的法院审查与判决
法院审查：
- 再次起诉后，法院会重新审查案件事实及证据。法院将综合考虑双方提供的证据、陈述以及法庭调查的情况，以判断夫妻感情是否确已破裂。
法院判决：
- 若原告能充分证明夫妻感情确已破裂，且符合离婚的法定条件，法院一般会判决离婚。在判决离婚时，法院还会根据双方的具体情况，对共同财产进行分割，并可能涉及子女抚养权的判决。
四、其他建议
积极沟通：
- 在等待再次起诉的期间，原告可以尝试与对方积极沟通，了解其想法和态度。如果双方能够达成一致意见，可以通过协议离婚的方式解决纠纷，这通常比诉讼离婚更为快捷和低成本。
寻求专业帮助：
- 离婚诉讼涉及复杂的法律问题和程序，建议原告在再次起诉前咨询专业律师。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助原告更好地维护自己的合法权益。
如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律服务。