结论：被告在一审中不同意离婚而法院未判离后，若现在后悔并想离婚，可以通过再次向法院提起离婚诉讼的方式来实现。以下是具体的操作步骤和注意事项。
一、再次提起离婚诉讼
准备起诉材料：
- 撰写起诉状，明确双方的基本信息、诉讼请求（即要求离婚）、事实与理由（阐述为何认为夫妻感情已经破裂，无法继续共同生活）。
- 收集并整理相关证据，如分居协议、出轨证据、家庭暴力证据、因感情不和分居满二年的证明等，以证明夫妻感情确已破裂。
选择管辖法院：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，离婚诉讼一般由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。
提交起诉材料并等待受理：
- 将起诉状和相关证据提交给选定的管辖法院，并缴纳诉讼费用。
- 法院在受理案件后，会安排开庭时间，并通知双方当事人。
二、诉讼过程中的注意事项
积极参与调解：
- 法院在审理离婚案件时，通常会先进行调解。即使现在决心离婚，也应积极参与调解过程，表达自己的真实想法和诉求。
- 如果调解成功，双方可以达成离婚协议，并由法院制作调解书。调解书与判决书具有同等法律效力。
充分证明夫妻感情破裂：
- 在诉讼过程中，要充分准备并展示能够证明夫妻感情破裂的证据。这是法院判决离婚的关键依据。
- 证据可以包括但不限于：分居协议、出轨证据、家庭暴力证据、因感情不和分居满二年的证明、其他导致夫妻感情破裂的情形等。
关注子女抚养和财产分割问题：
- 如果双方有子女，还需要在诉讼中解决子女抚养问题。包括确定子女的抚养权、抚养费支付方式等。
- 同时，还需要对夫妻共同财产进行分割。可以协商确定分割方案，如果协商不成，则由法院根据财产情况、双方贡献等因素进行判决。
三、再次起诉的时机与可能性
- 根据相关法律规定和司法实践，如果首次起诉离婚未获判决离婚，且没有新情况、新理由，原告需要在判决生效六个月后才能再次起诉。
- 再次起诉时，由于已经有过一次诉讼经历，且可能已经收集了更多的证据来证明夫妻感情破裂，因此法院判决离婚的可能性会相对较大。但具体结果仍需根据案件实际情况和法院的判决来确定。
建议：在整个诉讼过程中，要保持耐心和冷静，积极配合法院的工作，并妥善准备证据以保护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。