结论前置：
- 被告在一审不同意离婚且法院未判离后，若半年后被告又想离婚，可以通过再次提起离婚诉讼或与原告协商一致后办理协议离婚的方式来实现。
详细分析：
一、再次提起离婚诉讼
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果夫妻双方感情确已破裂，且调解无效，应准予离婚。在一审中，如果被告不同意离婚，且法院认为夫妻感情尚未完全破裂，可能会判决不准离婚。然而，如果半年后被告改变了主意，认为夫妻感情已经无法挽回，那么被告可以再次向法院提起离婚诉讼。
- 诉讼流程：被告需要准备起诉状及相关证据材料，向有管辖权的法院提起诉讼。法院在受理案件后，会安排开庭审理，并根据双方提供的证据和陈述，判断夫妻感情是否确已破裂，从而作出是否准予离婚的判决。
- 注意事项：在再次提起离婚诉讼时，被告应充分准备证据，以证明夫妻感情已经无法挽回。这可能包括双方分居的时间、沟通记录、感情破裂的具体事件等。同时，被告也应做好心理准备，因为离婚诉讼可能涉及财产分割、子女抚养等多个方面的问题。
二、与原告协商一致后办理协议离婚
除了再次提起离婚诉讼外，被告还可以选择与原告协商一致后办理协议离婚。这种方式相对简便快捷，且能够减少双方之间的冲突和矛盾。
- 协商流程：被告可以与原告进行沟通，就离婚事宜达成一致意见。这包括财产分割、子女抚养、债务承担等方面的问题。双方可以签订离婚协议书，并明确各自的权利和义务。
- 办理手续：在达成一致意见后，双方需要共同到婚姻登记机关申请离婚登记。婚姻登记机关在审查双方提交的证件和材料后，会认为符合离婚条件的，发给离婚证。
- 注意事项：在协商过程中，双方应保持冷静和理性，避免情绪化的决策。同时，双方也应确保离婚协议书的内容合法、有效，并明确各自的权利和义务。如果双方在协商过程中遇到困难或无法达成一致意见，可以考虑寻求专业的法律帮助或调解服务。
三、特殊情况下的处理
- 如果原告不同意离婚：在被告再次提起离婚诉讼的情况下，如果原告仍然不同意离婚，法院会根据双方提供的证据和陈述进行判断。如果法院认为夫妻感情已经确已破裂且调解无效，会判决准予离婚。
- 如果涉及子女抚养和财产分割问题：在离婚过程中，子女抚养和财产分割是两个重要的问题。双方应就这些问题进行充分的协商和沟通，并尽可能达成一致意见。如果无法达成一致意见，法院会根据相关法律法规和实际情况进行判决。
最后，离婚是一件复杂而敏感的事情，涉及到多个方面的问题。如果你在这个过程中遇到任何困难或疑问，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。