取保候审的决定权根据诉讼阶段的不同，分别由公安机关、人民检察院和人民法院行使。以下是对这一问题的详细分析：
一、取保候审的决定主体及阶段
侦查阶段：
- 决定主体：公安机关（包括国家安全机关在办理危害国家安全等相关案件时）。
- 程序：在侦查过程中，公安机关认为犯罪嫌疑人符合取保候审条件的，经县级以上公安机关负责人批准，可以决定取保候审。被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属或辩护人有权申请取保候审。
审查起诉阶段：
- 决定主体：人民检察院。
- 程序：人民检察院在审查起诉过程中，对于符合取保候审条件的犯罪嫌疑人，经检察长批准或者检察委员会决定，可以决定取保候审。被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属和聘请的律师有权申请取保候审。
审判阶段：
- 决定主体：人民法院。
- 程序：在审判过程中，人民法院对于可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，或者可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人，经院长批准或者审判委员会决定，可以决定取保候审。被逮捕的被告人及其法定代理人、近亲属和辩护人有权申请取保候审。
二、取保候审的决定因素
取保候审的决定并非随意作出，而是需要综合考虑多个因素，包括但不限于：
- 犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性：即其是否可能继续实施犯罪行为或对社会造成危害。
- 案件的性质、情节：如案件的严重程度、犯罪手段等。
- 可能判处刑罚的轻重：即犯罪嫌疑人、被告人可能面临的刑罚种类和期限。
- 犯罪嫌疑人、被告人的经济状况：虽然经济状况不是决定取保候审的唯一因素，但可能会影响保证金的数额或保证人的选择。
三、取保候审期间的义务与责任
取保候审并非意味着犯罪嫌疑人、被告人可以完全自由。在取保候审期间，他们必须遵守一系列规定和限制，如：
- 未经执行机关批准不得离开所居住的市、县。
- 住址、工作单位和联系方式发生变动的，应在二十四小时以内向执行机关报告。
- 不得以任何形式干扰证人作证。
- 不得毁灭、伪造证据或者串供。
如果违反这些规定，已交纳保证金的，可能会被没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
四、取保候审与判刑的关系
需要明确的是，取保候审只是一种刑事强制措施，并非意味着一定会被判刑。是否判刑取决于案件的具体情况和证据。如果经侦查、审查起诉和审判，证据确实、充分，证明犯罪嫌疑人、被告人实施了犯罪行为，那么就可能会被判刑；反之，如果证据不足或存在依法不应追究刑事责任的情形，就不会被判刑。
总结来看，取保候审的决定权根据诉讼阶段的不同，分别由公安机关、人民检察院和人民法院行使。在决定取保候审时，各机关会综合考虑多个因素，以确保取保候审的适用符合法律规定和司法公正的要求。如果您或您的亲友面临取保候审的问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。