可以起诉离婚，且两个小孩（一个四岁、一个三岁）的抚养问题会在离婚诉讼中一并处理。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、起诉离婚的法律依据与程序
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻双方感情确已破裂，无法继续共同生活的，任何一方均有权向人民法院提起离婚诉讼。在起诉离婚时，法院会综合考虑夫妻双方的感情状况、婚姻基础、婚后感情以及有无和好可能等因素，来判定是否准予离婚。
二、子女抚养问题的处理原则
在离婚诉讼中，子女的抚养问题是一个重要的考量因素。对于两个未成年子女的抚养，法院会遵循以下原则进行判决：
子女利益最大化原则：法院会优先考虑子女的身心健康和成长需求，确保子女在离婚后能够得到良好的抚养和教育。
双方协商优先原则：如果夫妻双方能够就子女的抚养问题达成一致意见，法院通常会尊重双方的协商结果，并据此作出判决。
法院判决原则：如果夫妻双方无法就子女的抚养问题达成一致意见，法院会根据子女的年龄、性别、健康状况、双方的抚养能力和抚养条件等因素，综合判断并作出判决。对于两个子女的抚养，法院可能会考虑分别由父母双方抚养，或者由一方抚养并由另一方支付抚养费等方式。
三、具体抚养安排的可能情况
分别抚养：如果夫妻双方的抚养能力和抚养条件相当，且子女年龄相差不大，法院可能会考虑分别由父母双方抚养一个子女。这种情况下，父母双方需要各自承担抚养子女的责任和义务。
一方抚养，另一方支付抚养费：如果夫妻双方的抚养能力和抚养条件存在差异，或者其中一个子女有特殊的抚养需求（如健康问题、教育需求等），法院可能会考虑由一方抚养两个子女，并由另一方支付相应的抚养费。抚养费的数额会根据子女的实际需要、双方的负担能力和当地的实际生活水平等因素进行确定。
四、法律建议与后续行动
准备充分证据：在起诉离婚前，建议收集并整理好与婚姻关系、子女抚养相关的证据材料，如结婚证、子女出生证明、收入证明等。这些证据材料将有助于法院更全面地了解案件情况，并作出公正的判决。
积极协商与沟通：在离婚诉讼过程中，建议夫妻双方保持积极的态度进行协商和沟通。通过协商和沟通，双方可以更好地理解彼此的需求和关切，并寻求达成共识的可能性。这有助于减少诉讼过程中的冲突和矛盾，为子女的成长创造一个更加和谐的环境。
关注子女心理健康：离婚对子女来说可能是一个巨大的心理冲击。因此，在离婚诉讼过程中以及离婚后，建议父母双方都关注子女的心理健康状况，给予他们足够的关爱和支持。如果需要的话，可以寻求专业心理咨询师的帮助来引导子女正确面对家庭变化。
如有任何关于离婚诉讼或子女抚养问题的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。