在高速上发生轻微剐蹭，若肇事司机不知情，是否需要报警，需根据具体情况来判断，但总体上，报警是更为稳妥和推荐的做法。以下是对此问题的详细分析：

必须报警的情况

1. 存在潜在风险或责任不明：

   • 即便剐蹭看似轻微，但如果存在对车辆行驶安全有潜在影响的损坏（如轮胎、悬挂系统等关键部件受损），或者双方对事故责任存在分歧，无法达成一致意见，那么应当立即报警。交警部门会进行责任认定，这有助于避免后续可能出现的纠纷和理赔麻烦。

2. 涉及高速路设施损坏：

   • 如果剐蹭造成了高速路设施（如护栏、路标等）的损坏，无论损伤大小，都必须立即报警。这是因为高速路设施的损坏可能影响到其他车辆的安全行驶，且修复费用通常较高。报警后，交警和相关部门会前来处理，以明确责任并安排修复工作。

3. 肇事司机不知情且可能离开现场：

   • 在本题情境下，肇事司机不知情且可能继续行驶离开现场。这种情况下，报警尤为重要。因为一旦肇事司机离开，后续可能难以联系其进行责任认定和赔偿协商。报警后，警方可以通过监控录像等手段查找肇事车辆和司机，确保事故得到妥善处理。

可以协商处理但需谨慎的情况及建议

• 如果剐蹭仅造成车辆表面轻微划痕，且双方对责任认定无异议：
  • 在这种情况下，如果双方都有保险且愿意自行协商处理后续事宜，那么可以不报警。但为了确保后续事宜的妥善处理，建议双方采取以下措施：
    1. 拍照留存现场证据：包括车辆损坏部位、事故现场环境等，以便后续理赔时使用。
    2. 交换保险信息：包括保险公司名称、保单号码、联系方式等，以便后续联系保险公司进行理赔。
    3. 尽快联系保险公司：即便选择私下协商，也应尽快联系各自的保险公司报告事故情况，并按照保险公司的要求提供相关材料和信息。

报警的普遍重要性及法律后果提示

• 明确责任划分：交警出具的事故责任认定书是协商或诉讼的重要依据。如果未报警而自行协商，后续可能因责任划分不清而产生纠纷。
• 保障道路安全：交警能及时到达现场进行疏导和处理，确保道路畅通和人员安全。如果未报警而自行处理，可能因处理不当而引发二次事故。
• 符合法律规定：部分地区的法律规定或保险条款要求发生交通事故后及时报警。如果未报警，可能面临法律处罚或影响保险理赔。
• 法律后果提示：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，如果造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。因此，即便剐蹭看似轻微，也不能抱有侥幸心理而离开现场。

总结与建议：在高速上发生轻微剐蹭且肇事司机不知情的情况下，为了保障自身权益和避免后续纠纷，建议立即报警。如果确实可以选择私下协商处理，也应确保已充分沟通并达成一致意见，并保留必要证据以备不时之需。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。