您好，关于您提出的“开车发生了轻微的�刮蹭事故是否一定要报警处理，以及不报警的话后续保险理赔会不会有问题”这两个问题，我将为您详细解答。
首先，对于轻微的剐蹭事故，是否需要报警处理，这主要取决于事故的具体情况。
在以下情况下，您可以选择不报警处理：
双方对责任无异议且损失较小：如果事故情况清晰明了，双方对责任认定没有争议，且车辆损失较小，不影响正常交通秩序，那么您可以选择自行协商处理。此时，建议您拍照留存现场证据，包括车辆受损部位、周边环境等，然后将车辆移至不妨碍交通的地方，再协商赔偿事宜。
满足快速处理条件：许多城市都有交通事故快速处理办法，对于车损在一定限额内（如常见为2000元以内），双方车辆都有交强险，且当事人对事实及成因无争议的轻微刮蹭事故，您可以按照快速处理流程进行处理。这通常包括拍照固定证据后，通过保险公司的线上理赔程序或者自行协商赔偿金额等方式解决问题。
事故未造成实际损坏或对方不在现场：如果事故没有造成实际损坏，或者对方司机不在现场，您可以选择留下自己的联系方式并在现场拍照取证，以便后续联系和协商。
然而，在以下情况下，您必须及时报警处理：
责任存在争议：如果双方对事故责任划分有不同意见，无法自行协商一致，那么您应该报警让交警进行专业的事故认定。交警会通过现场勘查、了解事故经过等方式，依据交通法规准确认定事故责任，并出具交通事故责任认定书。
造成公共设施损坏：若车辆刮蹭涉及到公共设施，如路灯、护栏等，您必须报警。交警会协调相关部门对公共设施的损失进行评估和索赔，确保责任明确，赔偿到位。
一方存在交通违法行为：当其中一方存在酒驾、无证驾驶、车辆手续不全等交通违法行为时，您必须报警处理。交警有责任和权力对违法者进行查处，以保障法律的严肃执行。
车辆无法移动或造成交通拥堵：如果刮蹭导致车辆无法移动，或者造成了交通拥堵，您应及时报交警来处理，以便恢复交通秩序。
关于不报警对后续保险理赔的影响：
如果您选择不报警处理轻微剐蹭事故，并且能够满足保险公司的理赔条件（如提供现场照片、双方协商一致的赔偿协议等），那么通常不会影响您的保险理赔。但是，如果您的事故存在上述需要报警处理的情况，而您没有报警，那么在后续理赔过程中可能会遇到一些麻烦。例如，保险公司可能会要求您提供交警出具的事故责任认定书作为理赔依据，而如果您没有报警，就无法提供这份文件，从而影响理赔进度。
因此，我建议您在发生轻微剐蹭事故时，根据具体情况灵活判断是否需要报警处理。在能够自行协商解决且不影响交通秩序的情况下，可以不报交警；但在存在争议、涉及公共设施损坏、一方存在交通违法行为、车辆无法移动或造成交通拥堵等情况下，应及时报交警以确保事故得到妥善处理，并保障您的保险理赔权益。