在无法确定具体事故细节的情况下，无法直接判定小轿车撞了农用三轮车是谁的过错，过错判定需依据事故现场情况、双方行为及交通法规综合分析。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、过错判定的一般原则
在交通事故中，过错的判定通常遵循以下原则：
- 违反交通法规：如果一方违反了交通法规，如超速、闯红灯、未按规定让行等，那么这一方很可能被认定为有过错。
- 注意义务：驾驶员在驾驶过程中有注意周围交通环境的义务。如果一方未尽到注意义务，导致事故发生，那么这一方也可能被认定为有过错。
- 因果关系：需要分析事故发生与双方行为之间的因果关系。如果一方的行为直接导致了事故的发生，那么这一方通常会被认定为有过错。
二、可能的情况分析
针对小轿车撞了农用三轮车这一具体事故，以下是一些可能的情况分析：
小轿车过错：
- 如果小轿车超速行驶、闯红灯或未按规定让行，导致与农用三轮车相撞，那么小轿车很可能被认定为有过错。
- 如果小轿车驾驶员在驾驶过程中未注意观察周围交通环境，如未看到农用三轮车或未及时采取避让措施，也可能被认定为有过错。
农用三轮车过错：
- 如果农用三轮车违反了交通法规，如未按规定车道行驶、超载或未设置警示标志等，导致与小轿车相撞，那么农用三轮车也可能被认定为有过错。
- 如果农用三轮车驾驶员在驾驶过程中存在酒驾、毒驾等违法行为，同样可能被认定为有过错。
双方过错：
- 在某些情况下，事故的发生可能是双方过错共同导致的。例如，小轿车超速行驶，而农用三轮车未按规定车道行驶，双方行为共同导致了事故的发生。在这种情况下，双方都可能被认定为有过错。
无过错或意外情况：
- 如果事故是由于不可抗力（如自然灾害）或意外情况（如突然爆胎）导致的，且双方均未违反交通法规或未尽到注意义务，那么可能无法认定任何一方有过错。
三、法律建议
- 及时报警：在发生交通事故后，应立即报警并等待交警到场处理。交警会对事故现场进行勘查，并出具事故责任认定书。
- 保留证据：在事故现场，应尽可能保留相关证据，如拍照、录像等。这些证据有助于后续的事故责任认定和赔偿协商。
- 咨询专业律师：如果对事故责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，可以咨询专业律师。律师会根据具体情况提供法律建议和帮助。
在处理此类交通事故时，务必保持冷静和理性，遵循法律程序和规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。