乡镇成立交通事故应急预案的法律法规依据主要包括《中华人民共和国突发事件应对法》、《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方性法规或政策文件。

一. 《中华人民共和国突发事件应对法》的相关规定

1. 编制目的与原则：该法第一条规定了编制突发事件应急预案的目的，即预防和减少突发事件的发生，控制、减轻和消除突发事件引起的社会危害。这为乡镇成立交通事故应急预案提供了总的法律依据和指导原则。

2. 应急预案体系：该法第六条规定了国家建立统一领导、综合协调、分类管理、分级负责、属地管理为主的应急管理体制，并要求县级以上地方各级人民政府设立应急管理机构。这为乡镇作为基层政府成立交通事故应急预案提供了体制保障。

二. 《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定

1. 政府职责：该法第五条规定了县级以上地方各级人民政府的公安机关交通管理部门负责本行政区域内的道路交通安全管理工作。虽然该法条未直接提及应急预案，但政府管理交通安全的职责隐含了应对交通事故等突发事件的必要性。

2. 事故处理原则：该法第七十条规定了交通事故发生后的处理原则，包括立即抢救受伤人员、迅速报告公安机关交通管理部门等。这些原则为乡镇成立交通事故应急预案提供了具体的操作指导。

三. 地方性法规或政策文件

1. 具体实施细则：除了上述国家法律外，各地方还会根据本地实际情况制定具体实施细则或政策文件。例如，昌宁县人民政府门户网发布的《耈街乡道路交通事故应急预案》、恩阳区人民政府发布的《玉山镇处置道路交通安全事故应急预案》等，均为乡镇成立交通事故应急预案提供了具体的参考模板和实施细则。

2. 政策指导：这些地方性法规或政策文件通常会明确乡镇政府在交通事故应急处置中的具体职责、应急预案的编制要求、应急响应流程等内容，为乡镇成立交通事故应急预案提供了直接的法律依据和操作指南。

综上所述，乡镇成立交通事故应急预案的法律法规依据主要包括《中华人民共和国突发事件应对法》、《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方性法规或政策文件。这些法律法规为乡镇成立交通事故应急预案提供了全面的指导和保障。

• 例如，某乡镇在编制交通事故应急预案时，可以依据《中华人民共和国突发事件应对法》确定预案的编制目的、原则和体系框架；同时参考《中华人民共和国道路交通安全法》明确事故处理的具体要求和流程；再结合本地实际情况和相关地方性法规或政策文件的具体规定，制定出符合本地需求的交通事故应急预案。