“以为别人东西不要了拿走”是否构成盗窃，需分情况讨论：

1. 若物品确属无主物，拿走不构成盗窃
   根据《刑法》对盗窃罪的定义，构成盗窃需满足“以非法占有为目的，秘密窃取公私财物”的要件。若物品已被原主人明确抛弃（如丢弃在垃圾桶中的废旧物品），且行为人基于合理判断认为该物品为无主物，则拿走行为缺乏“非法占有”的主观故意，不构成盗窃。
   例如：在垃圾处理站看到被拆解的旧家具，确认无主后搬走，属于合法处置无主物。

2. 若物品实际有主，误认可能构成盗窃
   若物品仍处于他人占有或管理状态（如临时放置在公共区域的财物），行为人虽自称“以为是丢弃物”，但需结合以下因素判断是否构成盗窃：

   • 物品状态是否符合常理：若物品外观崭新、放置位置特殊（如小区楼道、商场柜台旁），一般人难以合理推断其为无主物，则行为人可能被认定具有“非法占有”故意。
     
   • 行为人是否尽到注意义务：若行为人未通过询问、观察等方式确认物品归属，直接拿走价值较大（如达到当地盗窃罪“数额较大”标准，通常为1000元至3000元以上）的财物，可能构成盗窃。
     例如：在小区垃圾桶旁看到包装完好的快递盒，未确认即拿走，后被失主追回。若快递内物品价值达立案标准，行为人可能承担刑事责任。

3. 特殊情形：误拿遗失物不构成盗窃，但可能涉及侵占
   若物品属于遗失物（如他人不慎掉落的财物），行为人误以为是无主物而拿走，主观上缺乏盗窃故意，不构成盗窃。但若明知是他人遗失物而拒不归还，且数额较大（各地标准不同），可能构成《刑法》第270条规定的侵占罪。
   例如：捡到他人遗落在餐厅的手机，未联系失主且拒不归还，若手机价值达侵占罪标准，失主可向法院提起刑事自诉。

法律建议：

• 谨慎判断物品归属：拿走前通过询问周围人、观察物品状态（如是否有失主寻找信息）等方式确认是否为无主物。
  
• 避免处理高价值物品：对价值较大的物品（如电子产品、现金），即使误认为是无主物，也建议交由警方或管理方处理。
  
• 及时纠正错误行为：若发现拿错物品，应立即归还并说明情况，避免因主观故意认定问题陷入法律风险。

总结：是否构成盗窃，核心在于判断行为人是否具有“非法占有”的主观故意，以及物品是否实际处于他人占有状态。实践中需结合物品性质、环境、行为人认知等多因素综合认定。如有具体案件疑问，可直接向我咨询。