代履行作为行政强制执行的一种方式，其构成要件主要依据《中华人民共和国行政强制法》及相关法律法规的规定。以下是对代履行构成要件的详细解答：

一、代履行的基本前提

1. 行政决定的存在：行政机关必须依法作出要求当事人履行特定义务（如排除妨碍、恢复原状等）的行政决定。这是代履行的前提和基础。

2. 当事人逾期不履行：当事人在接到行政决定后，未在规定期限内履行义务。

3. 催告程序：行政机关在当事人逾期不履行后，需进行催告，要求其在一定期限内履行义务。若经催告后当事人仍不履行，则满足代履行的进一步条件。

二、代履行的适用条件

1. 后果危害性：当事人的不履行行为已经或可能危害交通安全、造成环境污染或破坏自然资源。这是代履行适用的关键条件之一。

2. 立即代履行的特殊情形：对于需要立即清除道路、河道、航道或公共场所的遗洒物、障碍物或污染物的情况，若当事人不能清除，行政机关可立即实施代履行，无需等待催告期满。

三、代履行的程序要求

1. 决定书送达：代履行前，行政机关需向当事人送达代履行决定书，明确载明当事人的姓名或名称、地址，代履行的理由和依据、方式和时间、标的、费用预算以及代履行人等信息。

2. 再次催告：在代履行前三日，行政机关需再次催告当事人履行义务。若当事人在此期间履行了义务，则停止代履行。

3. 现场监督：代履行时，作出决定的行政机关应当派员到场监督，确保代履行过程合法、合规。

4. 执行文书签名：代履行完毕后，行政机关到场监督的工作人员、代履行人和当事人或见证人应当在执行文书上签名或盖章，以确认代履行的完成。

四、代履行的费用承担

代履行的费用按照成本合理确定，并由当事人承担。但法律另有规定的除外。这体现了代履行费用的合理性和公平性。

五、代履行的禁止性规定

代履行不得采用暴力、胁迫以及其他非法方式。这是代履行行为合法性的重要保障。

六、特定领域的代履行规定

在特定领域（如林业），代履行还有具体的规定。例如，《森林法》第八十一条规定了林业主管部门在特定情形下（如拒不恢复植被和林业生产条件或补种树木）可依法组织代为履行，并明确了代为履行的实施程序和费用承担等事项。

综上所述，代履行的构成要件包括行政决定的存在、当事人逾期不履行且经催告仍不履行、后果具有危害性（或满足立即代履行的特殊情形）、遵守严格的程序要求、费用由当事人承担以及不得采用非法方式等。这些要件共同构成了代履行行为的合法性和有效性基础。