代履行的启动条件主要包括以下几点：
行政决定确定的义务性质：当事人的义务必须是排除妨碍、恢复原状等特定类型的义务。例如，如果某企业违法排放污染物，环保部门可要求其清理污染，恢复环境原状，此类义务即属于可代履行的范畴。
当事人未履行义务：当事人在行政决定要求的履行期限内拒不履行该义务，或者没有能力履行。这意味着，如果当事人有能力但拒绝履行，或者根本无力履行，都可能触发代履行。
经行政机关催告仍不履行：在当事人未履行义务后，行政机关还需进行催告，给予其最后的机会。若经催告，当事人仍不履行，则代履行的条件进一步成熟。
不履行义务的危害性：当事人不履行义务的状态或者后果必须具有现实的或者必然的危害性。这意味着，如果当事人的不履行行为不会对公共利益或他人合法权益造成实际威胁或损害，那么代履行可能不会被启动。
有法律的明确规定：代履行的实施必须有法律的明确规定作为依据。这确保了代履行的合法性和正当性，防止了行政权力的滥用。
综上所述，代履行的启动条件是一个严格的法律程序，必须同时满足上述所有条件。在实际操作中，行政机关应严格遵循这些条件，确保代履行的合法性和有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。