行人从人行道走到机动车道并跟着车跑，被环卫清扫车撞死，责任划分需根据具体情况判断，但一般原则如下：
行人无过错时：
- 若行人原本在人行道行走，因特殊原因（如避让其他障碍）短暂进入机动车道，且已尽到合理注意义务，未违反交通规则，而被环卫清扫车撞死，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车一方（环卫清扫车）应承担全部的赔偿责任。这是因为机动车在道路上行驶时，有义务观察并避让行人，尤其是当行人处于可能发生危险的境地时。
行人有过错时：
- 若行人未遵守交通规则，如未观察交通情况就突然从人行道冲入机动车道，或者跟着车跑时未注意周围车辆动态，导致被环卫清扫车撞死，那么行人的过错将成为责任划分的重要因素。在这种情况下，应根据行人的过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。例如，如果行人承担主要过错，机动车一方可能只承担次要责任或同等责任。
机动车无过错时的特殊情况：
- 即使环卫清扫车在行驶过程中没有过错，如已遵守交通规则、保持安全车速等，但根据法律规定，机动车一方仍可能需要承担不超过百分之十的赔偿责任。这是为了体现对生命的尊重和对家属的抚慰，尤其是在行人死亡这种严重后果的情况下。
在实际操作中，责任划分需依据以下证据和程序：
- 现场勘验：公安机关交通管理部门会到事故现场进行勘验，收集相关证据，如车辆痕迹、行人位置等。
- 证人证言：如果有目击者，他们的证言将成为判断事故责任的重要依据。
- 监控视频：如果事故现场有监控视频，那么视频资料将是最直接、最客观的证据。
- 责任认定书：公安机关交通管理部门会根据收集到的证据，出具事故责任认定书，明确双方的责任比例。
建议与后续行动：
- 积极配合调查：当事人在发生交通事故后，应积极配合警方调查，提供真实、准确的证言和证据。
- 法律途径解决：如果对责任划分有异议，可以通过法律途径解决，如申请复核或提起民事诉讼。
- 安全意识提升：无论是行人还是机动车驾驶人，都应提升交通安全意识，遵守交通规则，避免类似事故的发生。
在处理此类交通事故时，务必保持冷静和理性，通过合法途径维护自身权益。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。