针对您提出的“抵押车被清收队拖走怎样可以负刑事责任”的问题，首先需要明确的是，清收队错误拖走合法车辆的行为，其本身并不直接等同于刑事犯罪，但该行为可能构成某些刑事犯罪的构成要件，具体取决于清收队的行为方式和后果。以下是对此问题的详细解答：
一、清收队行为的性质
清收队未经核实或授权，错误地将合法车辆当作抵押车拖走，这一行为首先构成了对车主所有权和使用权的侵犯，属于民事侵权行为。然而，要判断该行为是否构成刑事犯罪，需要看其是否满足特定刑事犯罪的构成要件。
二、可能构成的刑事犯罪
盗窃罪：
- 如果清收队在拖走车辆时，明知车辆并非抵押物或未经车主同意，且以非法占有为目的，将车辆据为己有或转卖他人，那么该行为可能构成盗窃罪。
- 盗窃罪的构成要件包括：主观上具有非法占有的目的，客观上实施了秘密窃取财物的行为。
抢夺罪：
- 如果清收队在拖走车辆时，使用了暴力、胁迫或其他强制手段，迫使车主放弃对车辆的占有，那么该行为可能构成抢夺罪。
- 抢夺罪的构成要件包括：主观上具有非法占有的目的，客观上实施了公然夺取财物的行为。
非法侵占罪（在特定情境下）：
- 如果清收队在拖走车辆后，明知车辆不属于自己所有，却拒不归还，且数额较大，那么该行为在特定情境下可能构成非法侵占罪。但需要注意的是，非法侵占罪通常要求行为人先合法占有他人财物，后拒不归还，而清收队错误拖走车辆的行为并不完全符合这一前提。
三、如何使清收队承担刑事责任
收集证据：
- 车主应尽快收集与清收队拖走车辆相关的所有证据，包括但不限于拖车现场的照片、视频、目击者证言、清收队的身份信息、拖车通知或相关文件等。
报警处理：
- 车主应立即向公安机关报案，详细陈述清收队拖走车辆的事实经过，并提供所收集的证据。公安机关将根据报案内容进行调查，并判断是否构成刑事犯罪。
寻求法律援助：
- 车主可以咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的维权途径。律师将根据具体情况，为车主提供法律建议和帮助。
配合调查：
- 在公安机关调查过程中，车主应积极配合，提供必要的协助和信息。这有助于公安机关更快地查明事实真相，并依法作出处理。
四、注意事项
- 保持冷静：车主在发现车辆被拖走后，应保持冷静，避免与清收队发生冲突或暴力行为。
- 及时行动：车主应尽快采取行动，收集证据并报警处理，以免错过最佳维权时机。
- 法律途径：车主应通过法律途径维护自己的合法权益，避免采取非法手段进行报复或维权。
综上所述，要使清收队因错误拖走车辆而承担刑事责任，需要看其行为是否满足特定刑事犯罪的构成要件。车主应收集证据、报警处理、寻求法律援助并配合调查，以维护自己的合法权益。