可以起诉，但起诉的点不在于“不赡养费”，而在于父母的行为可能侵犯了孩子的合法权益，如人格权等，同时，若父母未履行抚养义务，孩子成年后也可能涉及赡养费的减免或调整问题，但这与直接起诉“不赡养费”是不同的法律路径。以下从几个角度详细分析：

1. 父母辱骂孩子的法律性质

父母经常辱骂孩子，可能构成对孩子人格权的侵犯。根据《民法典》的相关规定，自然人享有生命权、身体权、健康权、姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权、婚姻自主权等权利。辱骂行为可能损害孩子的名誉权或心理健康，孩子（或其法定代理人，如另一方父母或监护人）有权要求父母停止侵害、赔礼道歉，甚至可以要求赔偿精神损失。

法律建议：

• 收集证据：如录音、录像、证人证言等，证明父母辱骂孩子的事实。
• 协商或调解：先尝试与父母沟通，或通过社区、学校等第三方进行调解。
• 提起诉讼：若调解无果，可以向法院提起民事诉讼，要求父母停止侵害、赔礼道歉并赔偿损失。

2. 父母不履行抚养义务的法律后果

父母有抚养未成年子女的义务。如果父母不履行这一义务，孩子（或其法定代理人）有权要求父母支付抚养费。但这里需要注意的是，“不赡养费”的表述可能不准确，因为赡养费通常是指子女对父母的经济支持，而父母对子女的经济支持应称为“抚养费”。

法律建议：

• 协商或调解：同样，先尝试与父母协商或通过第三方调解，要求父母履行抚养义务。
• 提起诉讼：若协商或调解无果，可以向法院提起诉讼，要求父母支付拖欠的抚养费，并可能要求调整未来的抚养费标准。

3. 孩子成年后与父母的赡养关系

虽然孩子现在可能因父母的行为而感到痛苦，但孩子成年后，根据法律规定，仍有赡养父母的义务。然而，如果父母在孩子未成年时未履行抚养义务，孩子成年后可能主张减免或调整赡养费。但这需要具体证据证明父母未履行抚养义务，且通常需要通过法律程序来解决。

法律建议：

• 保留证据：在孩子未成年期间，保留父母未履行抚养义务的证据。
• 法律咨询：在孩子成年后，若面临赡养问题，可以咨询专业律师，了解如何主张减免或调整赡养费。

4. 综合建议

• 针对辱骂行为：优先通过协商或调解解决，若无效则提起民事诉讼。
• 针对不履行抚养义务：同样先协商或调解，若无效则提起诉讼要求支付抚养费。
• 针对未来赡养问题：保留证据，并在成年后根据实际情况咨询律师。

总结：父母经常辱骂孩子且不履行抚养义务，孩子（或其法定代理人）有权通过法律途径维护自己的合法权益。但起诉的点应准确，如针对辱骂行为提起人格权侵权诉讼，或针对不履行抚养义务提起抚养费支付诉讼。若有问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律建议。