社区在小区收取业主停车卫生费是否合法，需结合具体情况判断。以下从不同角度进行详细分析：
一、合法收费的情况
合同约定明确：
- 若业主与物业公司签订的物业服务合同中，明确约定了停车卫生费的收取项目、标准及方式，且该约定不违反法律法规的强制性规定，则社区（或物业）按照合同约定收取停车卫生费是合法的。业主应履行缴费义务。
业主大会同意：
- 根据《民法典》及相关物业管理规定，小区重大事项需由业主共同决定。若社区收取停车卫生费已经过小区业主大会或业主委员会讨论通过，并形成决议，同时收费的用途、标准等都已向业主公示，则此类收费具备合法性基础。
物价部门审批：
- 社区（或物业）收取停车卫生费需经过当地物价部门的审批，并获得相关的收费许可文件。若已获物价部门核准，并按照规定的收费标准执行，则其收费行为合法。
二、不合法收费的情况
未经同意擅自收费：
- 若物业服务合同中没有关于收取停车卫生费的约定，且未经业主大会同意以及物价部门审批，社区（或物业）擅自收取停车卫生费，则此行为是不合法的。业主有权拒绝支付，并可向相关部门（如房地产管理部门、物价部门等）投诉，要求纠正不合理的收费行为。
收费标准不合理或未公示：
- 社区（或物业）在收取停车卫生费时，若收费标准不合理（如远高于市场水平）或未在明显位置公示收费标准及依据，则车主有权拒绝支付。因为合理的收费标准和公开透明的收费行为是合法收费的前提。
三、实际操作建议
查询依据：
- 业主在面对社区收取停车卫生费时，应首先要求社区（或物业）提供收费依据，包括合同、物价部门批文、业主大会决议等。这是判断收费行为是否合法的重要依据。
咨询确认：
- 若对社区（或物业）提供的收费依据存疑，可向当地房地产管理部门、物价部门等咨询确认，以了解收费的合法性。这些部门是负责监管物业收费行为的权威机构。
维护权益：
- 若发现社区（或物业）存在不合法收费行为，业主应及时向相关部门投诉，以维护自身合法权益。同时，也可以考虑通过法律途径解决纠纷，如提起民事诉讼等。
总结来说，社区在小区收取业主停车卫生费的合法性取决于多个因素，包括合同约定、业主大会同意、物价部门审批以及收费标准的合理性和公示情况等。作为业主，在支付停车卫生费前，应充分了解相关法律法规和合同约定，积极维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。