一审原被告均上诉，同作为一审被告无争议的情况下，被告并非必须出庭，但需根据具体情况决定是否出庭，并承担相应法律后果。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、被告出庭的法定性与选择性
法定出庭情形：
- 在民事诉讼中，若被告经法院传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院有权进行缺席判决。这意味着，如果被告选择不出庭，且没有正当理由，法院将根据原告提供的证据和法律规定作出判决，这可能对被告不利。
选择性出庭情形：
- 通常情况下，被告有权选择是否出庭。如果被告认为出庭对其权益保护无实质性帮助，或者因其他合理原因无法出庭，可以选择不出庭。但此时，被告应确保已向法院提交书面意见，说明不能出庭的原因，以保障自己的合法权益。
二、不出庭的法律后果与应对策略
缺席判决的风险：
- 如前所述，被告无正当理由拒不到庭，法院可能进行缺席判决。这要求被告在决定不出庭前，必须充分评估缺席判决可能带来的法律后果。
书面意见的提交：
- 如果被告有正当理由不能出庭，应向法院提交书面意见，详细说明不能出庭的原因。这样做既可以保障被告的合法权益，也能让法院了解到被告不能出庭的原因，避免因误解而对被告作出不公正的判决。
三、具体案件性质的考量
案件性质对出庭的影响：
- 在某些特定类型的案件中，被告的出席对案件的审理结果可能会产生重要影响。例如，在涉及复杂事实认定或法律适用的案件中，被告的出庭可能有助于法院更全面地了解案情，从而作出更公正的判决。
根据案件性质决定出庭策略：
- 因此，被告在决定是否出庭时，应充分考虑案件的性质和诉讼程序的要求。如果案件性质要求被告必须出庭以维护自己的权益，那么被告应尽可能出庭。
四、实际操作建议
评估出庭必要性：
- 被告在决定是否出庭前，应评估出庭对其权益保护的重要性。如果出庭对维护自己的权益无实质性帮助，或者因其他合理原因无法出庭，可以选择不出庭。
及时与法院沟通：
- 如果被告决定不出庭，应及时与法院沟通，说明不能出庭的原因，并提交书面意见。这样可以确保法院了解被告的情况，避免因误解而对被告作出不公正的判决。
寻求专业法律帮助：
- 在涉及复杂法律问题的案件中，被告可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律意见和诉讼策略，帮助被告更好地维护自己的权益。
总结来看，一审原被告均上诉时，同作为一审被告无争议的情况下，被告并非必须出庭。但被告在决定是否出庭时，应充分考虑案件的性质、诉讼程序的要求以及出庭对其权益保护的重要性。如果被告选择不出庭，应确保已向法院提交书面意见，说明不能出庭的原因，并承担相应法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。