开车刮了限高设施后司机不知道并开车走了，一般不算逃逸，但需结合具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
一、交通肇事逃逸的定义与主观故意
交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。其关键在于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意。如果驾驶人在刮擦限高设施时确实不知情，没有意识到发生了交通事故，那么就不存在逃避法律追究的主观故意，因此不构成逃逸。
二、不知情离开现场的判定
轻微刮擦与环境因素：
- 在一些情况下，刮擦可能非常轻微，车辆的震动或声音没有引起驾驶人的注意。
- 或者由于环境因素，如光线不好、周围噪音大等，导致驾驶人未能察觉到刮擦的发生。
- 在这种情形下，驾驶人离开现场，通常不被认定为逃逸。
客观情况的综合判断：
- 如果根据现场的各种客观情况，如刮擦痕迹明显、限高设施有损坏等，按照常理驾驶人应当知道发生了刮擦事故却仍然离开现场的，就可能会被认定为逃逸。
- 这要求我们在判断时，必须综合考虑现场的所有相关因素，包括刮擦的严重程度、环境噪音、光线条件等。
三、特殊情况的认定
疏忽大意未察觉：
- 若驾驶人在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。
后续得知未返回处理：
- 如果剐蹭导致限高设施受损较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理或向相关部门报告。
- 若未返回或报告，则也可能被认定为逃逸。
四、法律后果与建议
法律后果：
- 一旦认定为逃逸，逃逸方将承担不利后果。比如在交通事故责任认定中，逃逸方通常会被认定为负全部或主要责任。
- 同时，逃逸行为会面临行政处罚，情节严重的还可能构成刑事犯罪。
建议：
- 如果不确定是否刮擦了限高设施，驾驶人应采取以下措施：首先回忆事发情况，尽量回忆事发时的具体情况；其次检查车辆外观，看是否有明显的碰撞痕迹；然后寻找附近的监控录像，查看事发时段周围的情况；最后如果无法通过自身回忆和车辆检查确定，也找不到相关监控，应向当地交警部门报案，让交警进行调查和判断。
- 发生剐蹭限高设施的情况后，当事人应立即停车，保护现场，积极联系相关部门说明情况，配合处理，切不可选择逃逸，否则会给自己带来更大的法律风险。
总结来说，开车刮了限高设施后司机不知道并开车走了，是否构成逃逸需结合具体情况判断。如果驾驶人确实不知情且没有逃避法律追究的主观故意，通常不构成逃逸。但为了避免不必要的法律风险，建议驾驶人在不确定是否发生刮擦时采取上述措施。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。