针对您提出的“交通事故保险公司代位追偿无交通事故认定书怎么判”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、交通事故认定书的重要性

交通事故认定书是判定事故责任的关键依据，它详细记录了事故发生的时间、地点、当事人信息、事故经过以及责任划分等内容。在代位追偿过程中，保险公司通常需要依据交通事故认定书来确定第三方的责任，并据此进行追偿。

二、无交通事故认定书时的处理方式

1. 收集其他证据：

   • 在没有交通事故认定书的情况下，您可以收集现场照片、行车记录仪视频、证人证言等其他证据来证实事故责任。
   • 这些证据需要能够清晰、准确地反映事故发生的经过以及各方的责任。

2. 及时向保险公司报案：

   • 在事故发生后，您应尽快向保险公司报案，并如实说明情况。
   • 配合保险公司的调查取证工作，提供您所掌握的所有相关证据。

3. 保险公司的综合考量：

   • 保险公司会根据您提供的证据以及事故的具体情况，进行综合考量。
   • 如果证据充分，能够证明第三方的过错，保险公司可能会决定进行代位追偿。

三、无交通事故认定书时的法律程序

1. 法律程序的可行性：

   • 即使没有交通事故认定书，您仍然可以通过法律程序进行代位追偿。
   • 但需要注意的是，缺少交通事故认定书可能会增加法律程序的难度和风险。

2. 证据链的完整性：

   • 在法律程序中，您需要提供完整的证据链来证明事故的发生、各方的责任以及您的损失情况。
   • 这包括但不限于现场照片、视频监控、证人证言、当事人陈述等。

3. 法院的考量因素：

   • 法院在审理此类案件时，会综合考虑所有相关证据以及事故的具体情况。
   • 如果证据充分且合理，法院可能会支持您的代位追偿请求。

四、建议与注意事项

1. 尽量获取交通事故认定书：

   • 交通事故认定书是判定事故责任的最直接、最有效的证据。
   • 因此，在事故发生后，您应尽快与交警部门联系，获取交通事故认定书。

2. 积极收集其他证据：

   • 如果无法获取交通事故认定书，您应积极收集其他相关证据。
   • 确保这些证据能够清晰、准确地反映事故发生的经过以及各方的责任。

3. 与保险公司保持沟通：

   • 在整个过程中，您应与保险公司保持密切沟通。
   • 及时提供您所掌握的所有相关证据，并配合保险公司的调查取证工作。

4. 考虑法律途径：

   • 如果与保险公司的协商无法达成一致，您可以考虑通过法律途径来解决争议。
   • 在此之前，建议您咨询专业律师的意见，以确保您的权益得到最大程度的保护。

综上所述，虽然交通事故认定书是判定事故责任的关键依据，但在没有它的情况下，您仍然可以通过收集其他证据、及时向保险公司报案并配合调查取证、以及通过法律程序等方式来争取代位追偿。希望这些解答能够对您有所帮助。