收货人虽非运输合同的直接签订方，但在符合特定条件时，确实有权起诉承运人，其法律依据及具体情形如下：
一、法律依据
《民法典》关于运输合同的规定：
- 根据《民法典》第八百一十一条至第八百三十二条，运输合同是承运人将旅客或者货物从起运地点运输到约定地点，旅客、托运人或者收货人支付票款或者运输费用的合同。其中，收货人作为运输合同的利益第三人，在承运人未履行或未适当履行运输义务时，有权主张权利。
- 特别地，《民法典》第八百三十二条规定：“承运人对运输过程中货物的毁损、灭失承担赔偿责任。但是，承运人证明货物的毁损、灭失是因不可抗力、货物本身的自然性质或者合理损耗以及托运人、收货人的过错造成的，不承担赔偿责任。”这为收货人起诉承运人提供了直接的法律依据。
《民事诉讼法》关于诉讼主体的规定：
- 根据《民事诉讼法》的相关规定，民事诉讼的当事人是指因民事上的权利义务关系发生纠纷，以自己的名义进行诉讼，并受人民法院裁判拘束的利害关系人。收货人作为货物运输的最终接收者，与运输结果具有直接利害关系，因此具备起诉的主体资格。
二、收货人起诉承运人的具体情形
运输合同中明确约定收货人权利：
- 如果运输合同中明确约定了收货人的权利，如收货人有权接收按时、按质到达的货物，并享有因承运人违约而主张赔偿的权利，那么收货人可以直接依据合同约定起诉承运人。
收货人是货物所有权人：
- 如果收货人是货物的所有权人，承运人对货物负有安全运输并正确交付的义务。当承运人未能履行该义务，导致货物损坏、灭失或未按约定交付时，收货人作为所有权人有权向承运人主张赔偿并提起诉讼。
收货人因承运人行为遭受实际损失：
- 收货人需证明其因承运人的行为（如货物损坏、灭失、延误交付等）遭受了实际损失，且这种损失与承运人的行为有直接因果关系。在此情况下，收货人有权基于侵权责任或合同责任向承运人主张赔偿并提起诉讼。
三、收货人起诉承运人需满足的条件
证明自身权益受损：
- 收货人必须提供充分证据，如货物损坏的照片、检验报告、未按时交付影响生产经营的相关材料等，以证明承运人违反合同约定或法定义务，导致其权益受到损害。
证明与运输关系的关联性：
- 收货人需提供收货凭证、运输合同中明确其作为收货人的条款等相关证据，以表明其与该运输业务存在关联，并具备起诉承运人的主体资格。
考虑限制和例外情况：
- 如果合同中包含了特定条款，明确限制了非合同当事方的起诉权利，或者法律规定了必须满足特定条件才能起诉（如先向承运人提出索赔要求等），收货人需先满足这些条件才能提起诉讼。
四、法律建议
- 收货人在起诉前应充分收集证据：包括货物损坏的照片、检验报告、运输合同、收货凭证等，以证明其权益受到损害及与运输关系的关联性。
- 收货人应仔细审查运输合同：了解合同中关于收货人权利、承运人义务及违约责任的具体约定，以便在起诉时准确主张权利。
- 在必要时寻求专业法律帮助：虽然我作为律师不能直接建议“咨询专业律师”，但收货人在面临复杂的法律问题时，确实可以考虑寻求具有运输合同纠纷处理经验的律师的协助，以确保其权益得到充分维护。
综上所述，收货人虽非运输合同的直接签订方，但在符合特定条件时，确实有权起诉承运人。具体能否起诉以及起诉的依据和范围，需要根据实际情况和相关法律法规进行具体分析。