关于未成年人离家出走是否能立案的问题，这确实需要根据具体情况来综合判断。

首先，我们要明确的是，如果发现未成年人有非正常行为，比如离家出走且情况异常，那么相关人员（包括家长、监护人或其他知情人士）是有权利也有义务向公安机关报警的。这是基于保护未成年人安全和权益的考虑。

接下来，关于是否能立案，这并不是一个简单的“是”或“否”的问题。公安机关在接到报警后，会进行综合推断，包括但不限于考虑未成年人的年龄、离家出走的原因、是否有遭受侵害的风险、是否具备自我保护能力等因素。只有当公安机关认为存在犯罪事实或犯罪嫌疑人，且该情况属于其管辖范围时，才会正式立案。

此外，根据《刑事诉讼法》的相关规定，任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，都有权利也有义务向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报。这意味着，即使最终没有立案，报警行为本身也是合法的，且有助于公安机关及时了解情况并采取相应措施。

因此，对于未成年人离家出走是否能立案的问题，我们不能一概而论。如果发现此类情况，建议立即向公安机关报警，并由公安机关根据具体情况进行综合判断和处理。同时，家长和监护人也应加强对未成年人的关爱和监护，预防类似情况的发生。