针对您提出的“满14岁离家出走但有和家人联系是否可以立案”的问题，我们可以从法律角度和实际操作层面进行详细分析。

首先，从法律层面来看，单纯的离家出走行为，并不直接构成公安机关立案的法定事由。公安机关立案通常基于犯罪行为或严重违反治安管理的行为。对于未成年人离家出走，尤其是已满14周岁且与家人保持联系的情况，这更多属于家庭内部事务或需要社会关注的青少年问题，而非直接的刑事犯罪或治安案件。

然而，这并不意味着对此类情况可以置之不理。如果离家出走的未成年人处于危险环境，或者其离家出走行为背后隐藏着更严重的社会问题（如被拐卖、遭受虐待等），那么公安机关是有责任介入并调查的。在这种情况下，即使未成年人已满14周岁且与家人有联系，但如果存在上述风险，家人或相关人士可以向公安机关报案，请求协助寻找或保护未成年人。

进一步地，从实际操作层面来看，如果家人担心未成年人的安全或认为其可能受到不良影响，可以首先尝试通过沟通、劝导等方式解决问题。如果这些方法无效，且确实存在对未成年人安全的担忧，那么家人可以向当地公安机关求助，说明情况并请求协助。公安机关会根据具体情况，采取相应的措施，如提供心理辅导、联系学校或社区进行干预等。

此外，值得注意的是，新修订的治安管理处罚法虽然对未成年人的保护和相关违法行为进行了更详细的规定，但并未直接涉及未成年人离家出走的问题。不过，该法强调了对未成年人权益的保护和对涉及损害未成年人权益的相关违反治安管理行为的从重处罚，这体现了法律对未成年人问题的重视。

综上所述，对于满14岁离家出走但有和家人联系的情况，单纯的离家出走行为并不直接构成公安机关立案的法定事由。但如果存在对未成年人安全的担忧或背后隐藏着更严重的社会问题，家人可以向公安机关求助，请求协助解决问题。同时，我们也建议家人加强与未成年人的沟通和理解，共同营造一个和谐、安全的家庭环境。