袭击辅警造成轻伤，既可能构成妨害公务罪，也可能构成故意伤害罪，具体取决于辅警是否在依法执行职务以及行为人的主观意图和客观行为。以下是对此问题的详细分析：
一、构成妨害公务罪的情况
辅警执行职务的合法性：
- 辅警在正式民警的带领下，依法执行职务时，其执法活动属于协助人民警察执行公务的行为，受法律保护。
- 若行为人明知辅警是与民警一同依法执行职务，却故意对其使用暴力、威胁方法进行阻碍，造成轻伤后果，这种行为本质上是对整个执法活动的破坏，可视为对民警执法活动的间接阻碍，从而构成妨害公务罪。
法律条款：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的规定，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，构成妨害公务罪，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
二、构成故意伤害罪的情况
非执行职务或非法执行职务：
- 如果辅警并非在正式民警带领下执行公务，或者其行为并非依法履行公务职责（如在非工作时间与他人发生个人冲突），那么此时打伤辅警一般不构成妨害公务罪。
- 若行为人无故对辅警进行殴打，造成轻伤后果，且不符合妨害公务罪的构成要件，则可能构成故意伤害罪。
法律条款：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条的规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑。
三、综合判断与建议
行为的时间、地点、方式：
- 在判断袭击辅警造成轻伤的行为性质时，需要综合考虑行为的时间、地点、方式等因素。特别是要区分辅警是在执行公务过程中还是非执行公务过程中受到的伤害。
行为人的主观意图：
- 行为人的主观意图也是判断行为性质的关键因素。如果行为人明知辅警是在依法执行职务，却故意对其使用暴力进行阻碍，则更可能构成妨害公务罪。如果行为人并无阻碍执行职务的故意，而是出于其他原因（如个人恩怨）对辅警进行殴打，则更可能构成故意伤害罪。
法律建议：
- 对于此类行为，建议行为人立即停止侵害行为，并主动向公安机关投案自首，以争取从轻或减轻处罚。
- 同时，受害人或其家属应及时向公安机关报案，并保留好相关证据（如医疗记录、现场照片等），以便后续维权。
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