徐某同时对民警和辅警发起攻击，经鉴定辅警为轻微伤，这一行为是否构成袭警罪，需要分情况讨论：

1. 若徐某攻击民警的行为符合袭警罪的构成要件：

   • 袭警罪主要保护的是正在依法执行职务的人民警察的人身安全。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款的规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。
   • 在此情况下，即使辅警的伤势仅为轻微伤，但只要徐某对民警的攻击行为符合上述袭警罪的构成要件，徐某就构成袭警罪。辅警的伤势情况可能作为量刑时的考虑因素，但不影响袭警罪的成立。

2. 若徐某攻击民警的行为不构成袭警罪，但攻击辅警的行为具有其他违法性：

   • 如果徐某对民警的攻击行为因某种原因（如未达到暴力程度、民警未正在执行职务等）不构成袭警罪，那么需要单独考虑其对辅警的攻击行为。
   • 辅警虽然不是正式的人民警察，但他们在协助民警执行职务时，也享有一定的法律保护。如果徐某的攻击行为对辅警造成了轻微伤，且该行为具有违法性（如故意伤害、寻衅滋事等），则徐某可能构成其他相应的违法行为，如《中华人民共和国治安管理处罚法》中的故意伤害或寻衅滋事等条款所规定的违法行为。
   • 需要注意的是，在这种情况下，由于辅警不是袭警罪的保护对象，因此徐某的行为不会构成袭警罪，但可能构成其他违法行为，并受到相应的行政处罚或刑事处罚（如果伤势严重达到刑事立案标准的话）。

综合建议：

• 在实际案件中，需要综合考虑徐某的具体行为、攻击对象、伤势情况以及是否正在执行职务等因素来判断其是否构成袭警罪或其他违法行为。
• 如果徐某的行为确实构成了袭警罪或其他违法行为，那么他将面临相应的法律责任。因此，我建议徐某或相关当事人尽快咨询专业律师，以便更准确地了解法律后果和可能的辩护策略。

最后，如果你有任何关于刑事案件或婚姻家庭领域的法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业、全面的法律帮助。