结论：抵押车抵押协议到期后过户到自己名下是否安全，需分情况讨论，不能一概而论。

1. 抵押权已消灭且无其他权利限制
   若抵押协议到期后，抵押权人（如银行、金融机构）已明确放弃抵押权，且车辆不存在其他权利限制（如查封、二次抵押、租赁权等），则过户行为在法律上是安全的。此时，您需确保：

   • 抵押权人出具书面《抵押权注销证明》或《结清证明》；
     
   • 车辆登记证书（绿本）已解除抵押登记；
     
   • 车辆无未处理的交通违法或事故纠纷。
     风险提示：若未完成解押手续直接过户，可能因抵押权未消灭导致交易无效，甚至承担违约责任。

2. 抵押权未消灭或存在权利瑕疵
   若抵押协议到期后，抵押权人未放弃抵押权，或车辆存在其他权利限制（如被法院查封、已出租且承租人主张优先购买权），则过户行为存在重大法律风险。此时：

   • 抵押权人可依据《民法典》第406条主张优先受偿权，甚至要求拍卖车辆；
     
   • 若车辆被查封，过户行为可能因违反《民事诉讼法》第103条被认定为“恶意转移财产”，导致交易无效；
     
   • 若承租人主张优先购买权，您可能面临诉讼风险。
     操作建议：在过户前，务必通过车管所查询车辆状态，并要求抵押权人出具书面解押文件。

3. 原车主不配合或存在纠纷
   若原车主拒绝配合过户（如拒绝提供身份证、签字等），或车辆存在权属纠纷（如原车主与他人存在债务纠纷导致车辆被主张权利），则过户行为可能因程序瑕疵而无效。此时：

   • 需通过诉讼确认车辆所有权，再办理过户；
     
   • 若原车主下落不明，需公告送达并申请强制执行。
     风险提示：未经法律程序强行过户，可能因“无权处分”被撤销，甚至承担赔偿责任。

实务建议：

• 在过户前，务必核查车辆登记证书、抵押权注销证明、车辆状态查询结果等文件；
  
• 签订书面过户协议，明确双方权利义务及违约责任；
  
• 若存在风险，可要求原车主提供担保或通过公证方式强化协议效力。
  

如有具体案件或文件需要审查，可直接向我提供细节，我将进一步分析。