针对您借朋友的摩托车上路被扣车，且联系不上朋友的情况，以下是我为您提供的详细处理建议：
一、了解扣车原因及法律责任
首先，您需要明确扣车的原因，这通常与交通违法行为有关。根据交通法规，交通违法必须由产生违法的驾驶人处理，车辆借给他人驾驶产生的交通违法，不会自动记入车主名下。因此，您作为当时的驾驶人，需要承担相应的法律责任。
二、尝试联系车主并获取车辆信息
尽管您目前联系不上朋友，但应继续尝试通过其他途径（如共同朋友、社交媒体等）联系车主，以获取车辆的相关信息（如行驶证、车主身份证等），这些信息在后续处理中可能会用到。
三、通过“交管12123”APP自助处理
备案非本人机动车：
- 如果您尚未在“交管12123”APP上备案该摩托车，可以尝试通过APP进行备案。根据最新政策，驾驶人可以通过“交管12123”手机APP备案非本人个人名下小型汽车，允许同时备案任意3辆非本人小型汽车。
查询并处理违法：
- 备案成功后，您可以在APP上查询该摩托车的违法记录。
- 如果违法记录满足自助处理条件（如由交通技术监控设备记录、单条罚款金额不超过200元、待处理违法行为的记分分值与驾驶人当前累积记分分值之和未达到12分），您可以在APP上直接处理并缴纳罚款。
四、前往交通支、大队执法站处理
如果无法通过“交管12123”APP自助处理，或者违法记录不满足自助处理条件，您需要携带本人驾驶证、身份证以及可能需要的车辆行驶证（如果能够获取）原件，前往全市任意交通支、大队执法站接受处理。
处理流程：
- 在执法站，您可以查看违法视频或照片，确认违法事实。
- 接受处理后，执法站会开具行政处罚决定书。
- 您需要在十五日内凭行政处罚决定书到指定银行（如工商银行等13家银行）缴纳罚款。
滞纳金说明：
- 如果到期不缴纳罚款，每日会按罚款金额的百分之三加处罚款，但加处罚款总额不超过罚款数额。
五、后续事宜
车辆取回：
- 在处理完违法并缴纳罚款后，您可以按照执法站的指示取回被扣的摩托车。
与车主沟通：
- 尽管目前联系不上车主，但在处理完违法后，建议您继续尝试与车主沟通，说明情况并协商后续事宜（如车辆维修、费用分摊等）。
六、预防措施
- 未来借车：
- 在未来借车给他人时，建议您与车主签订书面协议，明确双方的权利和义务，特别是关于交通违法的处理责任。
- 同时，确保借车人具备合法的驾驶资格，并了解其驾驶习惯和安全意识。
希望以上建议能够对您有所帮助。在处理过程中，如果遇到任何问题或困难，可以随时向交通管理部门咨询或寻求帮助。