要尽快要回因交通事故被扣留的三轮车，核心在于依法依规推进取车流程，关键步骤如下：

1. 确认扣车依据及期限

根据《道路交通安全法》第72条，交警因收集证据需要可扣留事故车辆，但扣留期限一般不超过30日（经上级批准可延长30日）。若扣车已超法定期限，可向交警部门提出书面异议，要求立即放车。
操作建议：携带扣车凭证（如《行政强制措施凭证》），到扣车交警队查询扣车原因及期限，若超期则要求出具《放车通知书》。

2. 完成事故责任认定

交警需在扣车后10日内出具《交通事故责任认定书》。若责任认定已完成，但车辆未放行，可要求交警队说明理由。
注意：若对责任认定有异议，需在3日内申请复核，但复核期间不影响取车流程（除非车辆需作为证据进一步检验）。

3. 提供担保或缴纳保证金（如需）

若事故涉及人员伤亡或重大财产损失，交警可能要求提供担保（如现金、保险单）后方可放车。此时需：

• 联系保险公司确认是否已出具《担保函》；
  
• 若需现金担保，可与对方协商分期支付或以车辆价值为限提供担保；
  
• 担保后要求交警出具《放车通知书》。

4. 处理车辆检验与鉴定

若车辆需进行安全技术检验或痕迹鉴定，检验完成后5日内交警应通知取车。
关键点：检验费用由申请方（如交警或对方）承担，若被要求自行承担，可拒绝并要求出具法律依据。

5. 与对方协商快速解决

若事故责任明确且损失较小，可与对方协商签订《和解协议》，明确赔偿金额及放车时间。协议签订后，要求对方配合向交警队提交《放车申请》。
风险提示：和解协议需明确赔偿方式（如一次性支付）、违约责任，避免后续纠纷。

6. 申请行政复议或诉讼（极端情况）

若交警无正当理由扣车或超期不放，可向其上级公安机关申请行政复议，或直接向法院提起行政诉讼，要求撤销扣车决定。
操作步骤：

• 准备证据：扣车凭证、责任认定书、沟通记录等；
  
• 撰写《行政复议申请书》或起诉状，明确诉求（如“确认扣车违法并责令放车”）；
  
• 提交至复议机关或法院立案庭。

7. 取车时的注意事项

• 携带身份证、驾驶证、行驶证及《放车通知书》；
  
• 检查车辆是否完好，若发现损坏可要求交警队出具《车辆状况记录》；
  
• 取车后及时维修并保留维修发票，作为后续索赔依据。

总结：要回三轮车的核心是“依法推进流程+主动沟通协调”。建议优先通过交警队解决，若遇阻碍再考虑法律途径。如有具体问题（如扣车期限计算、和解协议条款等），可直接向我咨询，我会结合您的案件细节提供针对性建议。