全责事故后，三轮车在事故处理完毕后是可以要回的。下面我将对此进行详细分析：

一. 事故处理与车辆返还

1. 事故处理流程：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，发生道路交通事故后，驾驶人应立即停车，保护现场，并报告交通警察或公安机关交通管理部门。若事故未造成人身伤亡，且当事人对事实及成因无争议，可以即行撤离现场，自行协商处理损害赔偿事宜。
2. 车辆返还：在法律程序中，三轮车作为事故的一部分，可能会被用于调查或作为证据。但一旦事故责任认定完成，且相关法律程序（如赔偿、处罚等）处理完毕，车辆所有人有权要求返还其车辆。除非车辆被依法扣押或有其他法律限制，否则公安机关交通管理部门应返还车辆。

二. 全责事故的影响

1. 责任承担：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故，由有过错的一方承担赔偿责任。因此，若三轮车在全责事故中，其所有人可能需要承担相应的赔偿责任。
2. 车辆状态：事故可能导致三轮车受损。在取回车辆前，可能需要支付维修费用或进行其他必要的修复工作。若车辆损坏严重，甚至可能涉及报废处理。

三. 建议与后续步骤

1. 配合调查：在事故发生后，应积极配合公安机关交通管理部门的调查，提供必要的信息和证据。
2. 关注车辆状态：及时了解三轮车的损坏情况和维修进度，以便在事故处理完毕后及时取回车辆。
3. 处理赔偿事宜：若需承担赔偿责任，应尽快与对方当事人或保险公司协商处理赔偿事宜，以避免不必要的法律纠纷。

综上所述，全责事故后，三轮车在事故处理完毕后是可以要回的。但在此之前，需要配合相关部门的调查，并处理完所有法律程序。如有进一步需要，您可以继续咨询我。