开车撞到人且被撞人进了ICU，是否会被拘留，需视具体情况而定，关键在于是否构成交通肇事罪。以下从不同角度为您详细分析：

一、构成交通肇事罪的情形

若您在交通事故中负主要或全部责任，且造成一人重伤以上，并存在以下情形之一，那么就构成交通肇事罪，可能会面临刑事处罚，包括拘留、有期徒刑等：

1. 酒驾、毒驾：若您在驾驶时血液中的酒精含量或毒品含量超标，将构成危险驾驶或毒驾行为，这是交通肇事罪的重要加重情节。
2. 无证驾驶：若您未取得驾驶证或驾驶证被吊销、暂扣期间驾驶机动车，将视为无证驾驶，这也是交通肇事罪的构成要件之一。
3. 逃逸：若您在事故发生后逃离现场，未及时报警或救助伤者，将构成逃逸行为，这会加重您的刑事责任。
4. 其他严重情节：如明知安全装置不全或失灵仍驾驶、明知无牌证或已报废车辆仍驾驶、严重超载驾驶等。

举例说明：若您酒后驾车，将行人撞成重伤并送进ICU，且您负事故主要责任，那么您就涉嫌交通肇事罪，可能会被拘留并面临刑事处罚。

二、不构成交通肇事罪的情形

若您对事故不负主要或全部责任，只是一般的交通事故责任，即便受害人被撞进ICU，通常只需承担民事赔偿责任，而不会涉及刑事拘留问题。又或者，虽然您负主要或全部责任，但未达到重伤标准等其他不符合交通肇事罪构成要件的情况，也无需承担刑事责任。

举例说明：若您在正常行驶过程中，因行人突然横穿马路而发生碰撞，导致行人受伤进ICU，但经交警认定，您负事故次要责任，那么您通常只需承担民事赔偿责任，而不会被拘留。

三、特殊情节的考量

1. 自首情节：若您在事故发生后主动报警，并如实供述自己的罪行，构成自首，根据法律规定，可以从轻或者减轻处罚。
2. 积极救助伤者：若您在事故发生后积极救助伤者，及时拨打120急救电话，并配合医院进行救治，这也会作为量刑情节予以考虑。
3. 积极赔偿并取得谅解：若您能够积极赔偿伤者的损失，并取得伤者或其家属的谅解，这也可能作为量刑情节，有助于您从轻或减轻处罚。

四、法律建议

1. 立即报警：无论事故责任如何，您都应立即报警，并保护好现场，以便交警进行事故认定。
2. 配合调查：在交警调查过程中，您应如实陈述事故经过，配合交警的工作。
3. 积极救助伤者：若伤者情况危急，您应立即拨打120急救电话，并尽力进行救助。
4. 咨询专业律师：在事故处理过程中，若您对法律程序或责任认定有疑问，可以及时向我咨询，以便更好地维护自己的合法权益。

总结来说，开车撞到人且被撞人进了ICU，是否会被拘留，需根据事故责任认定以及是否符合交通肇事罪的构成要件来判断。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。