针对您提出的“非营运货车超载超限出现事故保险公司是否理赔”的问题，我将结合相关法律法规和保险条款，为您进行详细解答。

首先，我们需要明确的是，非营运车辆在投保时，其使用性质是明确为“非营运”的。这意味着，车辆的主要用途并非用于商业运输或货运。然而，如果车主在实际使用中，将非营运车辆用于拉货营运，并因此发生了交通事故，那么保险公司的理赔情况就会变得复杂。

一、保险公司理赔的基本原则

保险公司理赔的基本原则是“按合同约定进行赔付”。在保险合同中，通常会明确约定车辆的使用性质、保险范围、免责条款等。如果车辆的使用性质发生了改变，比如从非营运变为营运，且这种改变增加了车辆的危险程度，那么车主有义务及时通知保险公司。否则，一旦发生事故，保险公司可能会根据合同约定拒绝赔付。

二、非营运货车超载超限出现事故的理赔情况

1. 如果车辆使用性质未改变，但超载超限：

   • 这种情况下，虽然车辆的使用性质仍然是“非营运”，但超载超限本身可能违反了交通法规，并增加了事故的风险。
   • 保险公司可能会根据合同中的免责条款，对因超载超限导致的事故损失拒绝赔付，或者对赔付金额进行限制。

2. 如果车辆使用性质已改变为营运，且超载超限：

   • 这种情况下，车辆的使用性质已经发生了根本性改变，从非营运变为了营运。
   • 根据《中华人民共和国保险法》第五十二条的规定，被保险人应当及时通知保险公司车辆使用性质的改变。如果未履行通知义务，因保险标的危险程度显著增加而发生的保险事故，保险公司不承担赔偿责任。
   • 因此，在这种情况下，保险公司很可能会拒绝赔付因超载超限导致的交通事故损失。

三、特殊情况下的理赔

• 仅在以下三种特定情况下，保险公司可能会在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付伤者的抢救费用，并有权向致害人追偿：
  1. 驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
  2. 被保险机动车被盗抢期间肇事的；
  3. 被保险人故意制造道路交通事故的。
• 但需要注意的是，这些特殊情况并不包括非营运车辆超载超限用于营运的情况。

四、建议与结论

• 对于非营运车辆的车主来说，如果确实需要用于营运活动，建议及时向保险公司申请变更车辆使用性质，并按照新的使用性质缴纳相应的保险费。
• 如果未履行通知义务而擅自改变车辆使用性质并导致事故发生，那么车主可能需要自行承担事故损失。

综上所述，非营运货车超载超限出现事故时，保险公司的理赔情况取决于车辆的使用性质是否改变以及是否履行了通知义务。如果车辆使用性质已改变为营运且未通知保险公司，或者超载超限违反了交通法规和保险合同约定，那么保险公司很可能会拒绝赔付。因此，建议车主在使用车辆时严格遵守交通法规和保险合同约定，以避免不必要的损失。