货车超长发生交通事故，保险公司是否理赔需分情况讨论，具体如下：

1. 若保险条款明确将“超长”列为免责情形，且保险公司已尽到提示说明义务
   根据《保险法》第十七条，保险公司需对免责条款以书面或口头形式向投保人明确说明，否则该条款不生效。若保险合同中明确约定“车辆超长发生事故属于免责范围”，且保险公司能证明已履行提示说明义务（如投保人签字确认的免责声明、投保流程中的强制阅读提示等），则保险公司有权拒赔。

2. 若保险条款未明确排除“超长”情形，或保险公司未尽到提示说明义务
   此时需结合事故原因判断：

   • 若超长与事故无直接因果关系（如因对方闯红灯导致碰撞），保险公司通常需理赔，但可能对超长导致的损失部分（如货物掉落扩大损失）拒赔；
     
   • 若超长是事故主因（如超长部分剐蹭其他车辆），保险公司可能以“风险显著增加未通知”为由拒赔，但需举证证明超长与事故的因果关系。

3. 特殊情形：超长未改变车辆本质用途
   若超长属于轻微改装（如加装可拆卸货架），且未影响车辆安全性能，部分法院可能认定保险公司仍需理赔，但需结合具体案情判断。

建议行动：

• 立即联系保险公司报案，保留现场照片、交警认定书等证据；
  
• 核对保险合同中的免责条款及投保时保险公司是否履行提示说明义务；
  
• 若协商无果，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决，诉讼中需重点证明“超长与事故的因果关系”及“保险公司是否尽到说明义务”。
  

如有进一步细节（如保险类型、超长程度、事故责任认定等），可向我补充说明，我会为您具体分析。