醉驾在以下几种情况下不能免于起诉：

1. 情节不显著轻微或危害较大：

   • 若醉驾行为情节并不显著轻微，或者已经造成了实质性的危害，如引发了交通事故、造成了人员伤亡或财产损失，那么这种情况下醉驾者将不能免于起诉。例如，如果醉驾者血液酒精含量远超醉驾标准，或者醉驾过程中发生了碰撞事故，即使事后积极赔偿并取得谅解，也可能因情节严重而面临起诉。

2. 犯罪未过追诉时效期限：

   • 醉驾构成的危险驾驶罪，其法定最高刑为拘役。若醉驾行为发生未超过五年（法定最高刑不满五年有期徒刑的追诉时效），则检察院将依法进行起诉。这意味着，如果醉驾行为在较近的时间内发生，且未被发现或处理，但仍在追诉时效期限内，醉驾者将不能免于起诉。

3. 未经特赦令免除刑罚：

   • 特赦是国家对特定犯罪人免除刑罚的一种特殊措施。若醉驾行为人未遇到国家发布特赦令，或者特赦令未明确对其醉驾行为免除刑罚，那么醉驾者将不能因特赦而免于起诉。

4. 醉驾行为不属于告诉才处理的犯罪，且已进入司法程序：

   • 危险驾驶罪（包括醉驾）不属于告诉才处理的犯罪类型。一旦醉驾行为被警方查获并进入司法程序，除非存在其他法定免于起诉的情形，否则醉驾者将面临起诉。这意味着，醉驾者不能因被害人未提出控告或撤回控告而免于起诉。

5. 犯罪嫌疑人、被告人未死亡：

   • 在刑事诉讼过程中，若犯罪嫌疑人或被告人未因意外、疾病等原因死亡，则刑事诉讼程序将继续进行。因此，如果醉驾者在诉讼过程中仍然存活，且不存在其他法定免于起诉的情形，那么他将面临起诉。

6. 不满足其他法律规定免予追究刑事责任的条件：

   • 除了上述情形外，如果醉驾行为不满足其他法律规定免予追究刑事责任的条件，如血液酒精含量远超免予起诉的标准、未发生交通事故但存在其他严重情节（如阻碍检查、逃逸等）、驾驶的车辆为营运性质或在高速公路、城市快速路上醉驾等，那么醉驾者也将不能免于起诉。

法律背景与建议：

• 醉驾是严重的违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，醉酒驾驶机动车属于犯罪行为，将处拘役，并处罚金。
• 对于醉驾行为，司法机关会根据案件的具体情况，包括醉驾者的认罪态度、社会危害程度等因素进行综合判断和裁量。因此，即使存在某些可能免于起诉的情形，醉驾者也不能抱有侥幸心理。
• 我建议广大驾驶员严格遵守“喝酒不开车，开车不喝酒”的原则，共同维护道路交通安全和社会秩序。如果面临醉驾指控或相关法律问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供准确的法律建议和帮助。