针对未成年开机动车发生交通事故后双方私了以及车辆领取的问题，以下是我的详细解答：
关于私了的法律效果：
- 私了协议的有效性：双方私了并签订协议，在一般情况下是具有法律效力的，前提是协议内容不违反法律法规的强制性规定，且双方均具备完全民事行为能力。但在此案例中，由于涉及未成年人，其民事行为能力受限，因此私了协议可能因未成年人缺乏完全民事行为能力而面临效力问题。如果未成年人未经法定代理人（如父母）同意或追认，该私了协议可能被视为无效或可撤销。
- 潜在风险：即使双方达成了私了协议，如果后续发现事故责任认定有误、伤情恶化或其他未预见的情况，仍可能引发法律纠纷。特别是当涉及未成年人时，其法定代理人可能会出于保护未成年人的目的，对私了协议提出异议。
关于车辆领取的问题：
- 车辆扣留的法律依据：在交通事故发生后，交警部门有权根据事故处理的需要扣留车辆，以进行事故责任认定、车辆技术鉴定等工作。这是为了确保事故处理的公正性和准确性。
- 领取车辆的条件：要领取被扣留的车辆，通常需要满足以下条件：一是事故责任已经明确；二是相关赔偿事宜已经处理完毕（包括通过私了或诉讼方式）；三是提供了必要的证件和资料（如驾驶证、行驶证、保险单等）。在涉及未成年人的情况下，还需要确保其法定代理人参与并同意相关处理事宜。
- 特殊情况下的处理：如果双方私了后，但交警部门认为私了协议可能存在法律问题或需要进一步调查，可能会继续扣留车辆直至事故处理完毕。此外，如果未成年人无证驾驶或车辆存在其他违法情况，也可能影响车辆的领取。
法律建议：
- 谨慎私了：在涉及未成年人的交通事故中，建议谨慎选择私了方式。因为未成年人的民事行为能力受限，私了协议可能面临效力问题。如果可能的话，建议通过交警部门或法院进行事故责任认定和赔偿处理。
- 及时咨询专业律师：如果双方决定私了或已经私了但存在争议，建议及时咨询专业律师以了解相关法律风险和权益保护措施。律师可以提供专业的法律意见和帮助，确保双方的权益得到妥善保护。
- 配合交警部门处理：在事故发生后，应积极配合交警部门的处理工作，提供必要的证件和资料，并按照要求参与事故责任认定和赔偿处理等工作。这有助于加快事故处理进度并减少不必要的法律纠纷。
总结来说，未成年开机动车发生交通事故后双方私了存在法律风险，特别是当涉及未成年人时。关于车辆的领取，需要满足一定的条件并配合交警部门的处理工作。如果遇到相关问题或争议，建议及时咨询专业律师以获取专业的法律意见和帮助。如果有任何法律问题，都可以直接向我咨询。