故意撞上无人驾驶车辆的行为，可能涉及多种法律责任，具体处罚需根据行为性质、损害后果及主观故意程度综合判定。以下分情况说明：

1. 若行为构成“故意毁坏财物罪”

根据《刑法》第275条，故意毁坏公私财物，数额较大（通常5000元以上）或有其他严重情节的，可处3年以下有期徒刑、拘役或罚金；数额巨大（通常5万元以上）或有特别严重情节的，处3-7年有期徒刑。

• 关键点：需证明行为人主观上具有“毁坏财物”的故意，且车辆损失达到刑事立案标准。
  
• 示例：若因个人恩怨故意撞击无人驾驶车辆，导致车辆严重损毁，且维修费用超过5000元，可能构成此罪。

2. 若行为构成“以危险方法危害公共安全罪”

根据《刑法》第114条、第115条，若故意撞击行为针对不特定或多数人生命、健康、财产安全（如道路中央故意撞击无人驾驶测试车，可能引发连环事故），尚未造成严重后果的，处3-10年有期徒刑；致人重伤、死亡或重大财产损失的，处10年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。

• 关键点：需证明行为具有“与放火、爆炸等相当的危险性”，且主观上对危害结果持放任或希望态度。
  
• 示例：在车流量大的路段故意撞击无人驾驶车辆，导致车辆失控撞向人群，可能构成此罪。

3. 若行为仅构成“治安管理处罚”

若车辆损失未达刑事立案标准，或行为情节较轻（如轻微刮擦、无主观恶意），可能依据《治安管理处罚法》第49条，以“故意损毁公私财物”处5-10日拘留，可并处500元以下罚款；情节较重的，处10-15日拘留，可并处1000元以下罚款。

• 关键点：需证明行为人主观上具有“故意”，且财物损失未达刑事标准。
  
• 示例：因好奇或恶作剧故意轻碰无人驾驶车辆，未造成严重损坏，可能仅受行政处罚。

4. 民事赔偿责任

无论行为是否构成犯罪，均需承担民事赔偿责任，包括车辆维修费、运营损失等。根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。

• 关键点：需证明行为与损害结果之间存在因果关系。
  
• 示例：故意撞击导致无人驾驶车辆维修费2万元，行为人需全额赔偿。

补充说明

• 无人驾驶车辆特殊性：若车辆处于测试阶段，行为人可能同时面临对车辆所有者（如车企）和道路管理方的双重责任。
  
• 主观故意认定：需结合行为背景（如是否与车主有矛盾、是否选择特定时机等）综合判断。
  

建议：若涉及此类行为，务必保留现场证据（如监控、行车记录仪），并尽快咨询律师以明确责任边界。如有具体案件细节，可直接向我提问，我会进一步分析。