可以起诉大车司机。在交通事故中，如果大车司机撞人并导致伤残，受害者或其家属有权依法向法院提起诉讼，要求司机承担相应的法律责任。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律责任基础
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在交通事故中，如果大车司机存在过错（如超速、违规变道、未保持安全距离等），并且这种过错导致了行人受伤并致伤残，那么司机就应当承担侵权责任。
二、起诉的法律依据
侵权责任：如前所述，司机因过错侵害他人权益，应承担侵权责任。这包括赔偿受害者的医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金。
交通事故责任认定：在交通事故发生后，交警部门会出具交通事故责任认定书，明确各方在事故中的责任比例。如果司机被认定为主要或全部责任，那么受害者起诉司机将更有依据。
三、起诉的流程与注意事项
收集证据：在起诉前，受害者或其家属需要收集相关证据，包括交通事故责任认定书、医疗记录、费用单据、伤残鉴定报告等。这些证据将用于证明司机的过错以及受害者所遭受的损失。
提起诉讼：携带相关证据和起诉状，向有管辖权的法院提起诉讼。法院将依法审理案件，并根据事实和法律作出判决。
注意诉讼时效：根据法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，受害者或其家属应在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起诉讼。
四、可能的法律后果
司机承担赔偿责任：如果法院认定司机存在过错并导致受害者伤残，那么司机将需要承担相应的赔偿责任。这包括赔偿受害者的各项损失以及可能的惩罚性赔偿（如果法律有规定且符合条件）。
刑事责任：在极端情况下，如果司机的行为构成交通肇事罪或其他犯罪，那么司机还可能面临刑事责任的追究。这通常涉及更严重的后果，如有期徒刑、罚金等。
五、建议与提醒
及时咨询专业律师：在处理此类复杂法律问题时，建议受害者或其家属及时咨询专业律师。律师将能够提供更具体、更专业的法律建议和指导。
保持冷静与理性：在处理交通事故纠纷时，保持冷静与理性至关重要。避免采取过激行为或发表不当言论，以免对案件处理产生不利影响。
关注案件进展：在诉讼过程中，受害者或其家属应密切关注案件进展，并及时与律师沟通。这有助于确保案件得到妥善处理并维护自身合法权益。
综上所述，如果大车司机撞人并导致伤残，受害者或其家属有权依法向法院提起诉讼要求司机承担相应的法律责任。在处理此类问题时，建议及时咨询专业律师并遵循法律程序进行维权。