私自设置固定障碍物在道路上是违法的行为。以下是对此问题的详细分析：
一、私自设置固定障碍物的违法性
违反交通法规：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条的规定，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动，这包括私自设置固定障碍物。这种行为会妨碍其他车辆和行人的正常通行，扰乱交通秩序。
构成治安或刑事犯罪：
- 如果设置的固定障碍物对公共安全造成了严重威胁，例如导致交通事故的发生，行为人可能涉嫌以危险方法危害公共安全罪等刑事犯罪。
- 即使未造成严重后果，私自设置固定障碍物也可能因扰乱公共场所秩序而受到治安管理处罚，如罚款、行政拘留等。
侵犯他人权益：
- 私自设置固定障碍物还可能侵犯他人的通行权和其他合法权益，从而引发民事纠纷。例如，因障碍物导致的交通事故中，设置障碍物的人可能需要承担民事赔偿责任。
二、合法设置固定障碍物的情况
在特定情况下，如施工、维护或其他特殊需要时，经过相关部门的批准，可以设置固定障碍物并采取必要的安全措施。例如：
- 施工区域：在道路施工期间，施工单位需按照相关规定设置明显的警示标志和安全防护措施，包括固定障碍物，以确保施工安全和过往车辆、行人的安全。但这种情况下，施工单位必须事先征得道路主管部门的同意，并在影响交通安全时征得公安机关交通管理部门的同意。
- 紧急情况：在发生自然灾害、事故灾难等紧急情况时，为了保障公共安全，相关部门可能会临时设置固定障碍物，限制或禁止车辆和行人进入危险区域。但这种情况下，也必须遵循相关的法律法规和程序。
三、法律建议
- 避免私自设置：除非有合法的理由和经过相关部门的批准，否则应避免在道路上私自设置固定障碍物。
- 及时举报：如果发现有人在道路上私自设置固定障碍物，应及时向道路主管部门或公安机关交通管理部门举报。
- 承担法律责任：如果因私自设置固定障碍物导致交通事故或其他损害后果，设置障碍物的人可能需要承担相应的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
总结：私自设置固定障碍物在道路上是违法的行为，可能违反交通法规、构成治安或刑事犯罪，并侵犯他人权益。在特定情况下，经过相关部门的批准，可以设置固定障碍物并采取必要的安全措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。